六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-6-3 17:20:02

謝謝

哈什螞 · 發(fā)表于 2015-8-7 15:39:12

gafen 發(fā)表于 2014-1-4 19:50 & G! p9 U4 K8 Z* }
一種直接傳動(dòng)的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)！

hitmanman · 發(fā)表于 2015-8-7 19:33:20

哈默納科說明書里面有的

非標(biāo)自動(dòng)化寧波 · 發(fā)表于 2015-9-6 10:34:46

樓主的東西真讓我羨慕

吼o吼 · 發(fā)表于 2015-9-23 10:51:06

能明白一些

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-21 12:30:30

非常好

嘖嘖嘖400 · 發(fā)表于 2016-4-6 10:05:07

好啊

馬小車 · 發(fā)表于 2016-4-6 15:42:32

嗯，水平不夠，看得不是很明白，慢慢看看。

Allen_kSsSf · 發(fā)表于 2016-4-24 20:53:25

建寧發(fā)表于 2013-3-15 23:414 F1 \3 X4 _6 K1 j# E
要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)

是所有機(jī)械手都需要補(bǔ)償么？還是說這種結(jié)構(gòu)？還有我畢設(shè)是采用puma類型的，不知道現(xiàn)在用諧波好還是普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

劉dj · 發(fā)表于 2016-4-28 11:40:50

如果你要加工類似六軸關(guān)節(jié)零件的話，推薦你個(gè)店，搜索淘寶店鋪“加工客”。這種精密零件都沒問題。

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