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自己做的焊接機器人，已經(jīng)可以用但是需要改進

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1#
發(fā)表于 2013-3-6 14:53:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機器人為水平關(guān)節(jié)型機器人，五軸，行星減速，加齒輪減速，控制部分為嵌入式加c語言，小學文化都可以對機器人示教，，焊接效果并不比國外機器人差，但是機械結(jié)構(gòu)上有缺陷，需要改進，有喜歡研究機械手的朋友可以來討論，賜教，有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數(shù)模，控制系統(tǒng)則要收費了

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2#
發(fā)表于 2013-3-6 15:24:28 | 只看該作者
前臂太單薄了么
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-6 15:30:44 | 只看該作者
3alibaba3 發(fā)表于 2013-3-6 15:24
& W# V* j1 V6 b6 I' E: a4 y前臂太單薄了么
' V& f% D, r+ w' s0 U0 [. M

* A3 _0 @, m0 O/ A我一百二十斤，吊到前臂末端，沒有斷裂，應該可以了，，還想進步優(yōu)化把它做細一點...苦于讀書不用功，力學方面差的不行

點評

樓主哪的？  發(fā)表于 2015-4-17 08:54
包裝下有必要的，要不沒價格  發(fā)表于 2015-4-17 08:46
都是優(yōu)化哪些地方。可以討論討論嘛  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
都是優(yōu)化哪些地方�？梢杂懻撚懻撀�  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
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4#
發(fā)表于 2013-3-6 16:51:14 | 只看該作者
關(guān)注一下
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5#
發(fā)表于 2013-3-6 17:09:32 | 只看該作者
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6#
發(fā)表于 2013-3-6 17:32:00 | 只看該作者
一百二十斤，載重還可以哦
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7#
發(fā)表于 2013-3-6 19:29:59 | 只看該作者
挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。
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8#
發(fā)表于 2013-3-6 20:14:58 | 只看該作者
{:soso_e179:}厲害
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9#
發(fā)表于 2013-3-6 20:27:38 | 只看該作者
插補用軟件或硬件？
7 a% W: O+ l  X
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-7 08:16:07 | 只看該作者
本帖最后由 志文168 于 2013-3-7 08:17 編輯 - G' O5 L- U6 B/ d' V
蘭藍懶 發(fā)表于 2013-3-6 19:29 7 R; i  O- A7 s1 B: C
挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。

5 F. o- a. q) T5 x, d' |3 U* D3 [5 b" j* x; |
精度一般，重復定位精度25絲左右，用伺服電機的話應該可以在15到20這樣，主要由于驅(qū)動不平穩(wěn)和制造精度造成，精度足夠用于代替手工焊接，樣機在工廠里效果比手工焊接質(zhì)量更穩(wěn)定
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