自己做的焊接機(jī)器人，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)

志文168

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-6 20:27
插補(bǔ)用軟件或硬件？

軟件插補(bǔ)，通過軟件算法實(shí)現(xiàn)，有興趣的話可以一起探討研究，，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的

das13

樓主厲害啊，頂下，這種機(jī)械手速度有多少啊？載重120很大啊

lry202

不錯，精度不過但很實(shí)用。希望給份資料學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，coollry@163.com，謝謝。

機(jī)械張

能否發(fā)份圖紙和三維數(shù)模啊，不勝感激
zcyu1314@163.com

志文168

das13 發(fā)表于 2013-3-7 08:32
樓主厲害啊，頂下，這種機(jī)械手速度有多少�。枯d重120很大啊

3 F/ Q# p* n6 ]- g- n/ b" E你是哪里的？數(shù)模和圖紙都還沒有理出來，這些也只能給個大概，涉及到商業(yè)機(jī)密，如果是地區(qū)比較近的話又有興趣搞工業(yè)機(jī)器人的話，到是可以一起研究

yifeng0904

你這機(jī)器人臂展多少啊 ！掛60KG能運(yùn)動嗎？

機(jī)械學(xué)藝

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 08:21
軟件插補(bǔ)，通過軟件算法實(shí)現(xiàn)，有興趣的話可以一起探討研究，，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的

我也有幾臺日本早期的平面機(jī)器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來，可給些提示指點(diǎn)嗎？lmccint@163.com.我是廣州的,你呢？多謝！

志文168

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-7 15:56
你這機(jī)器人臂展多少啊 ！掛60KG能運(yùn)動嗎？

工作直徑在2.4米正負(fù)1.5mm，如果實(shí)在要掛的話，應(yīng)該可以，z軸上下運(yùn)動加一個平衡機(jī)構(gòu)抵消重力，估計也可以，，但是沒試過，你是要設(shè)計一個搬運(yùn)機(jī)械手？5kg左右的負(fù)載，快速模式30-35m/min這樣，60kg可以大概的換算一下，

志文168

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-7 17:40
  F. j2 u1 q% {& }1 c+ V我也有幾臺日本早期的平面機(jī)器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來，可給些提示指點(diǎn)嗎？.我是廣州的,你呢？多謝！

" t4 O/ u( ^$ e& I  z0 p" O: Q伺服+arm的控制器，伺服電機(jī)加驅(qū)動器貴點(diǎn)，，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器，步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動器便宜，也簡單，這兩種是可以示教的，，如果只是想動起來的話，步進(jìn)+位置傳感器+plc+文本顯示應(yīng)該也可以，不過沒搞過，，我現(xiàn)在用的方案是dsp的，arm方案是針對六軸以上的，也是自己搞的，還不是很穩(wěn)定，，
0 ]& @" b; |- s% M& q, Y

機(jī)械學(xué)藝

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 21:10
# Y5 h$ F9 o& N2 @' _. Y0 Y伺服+arm的控制器，伺服電機(jī)加驅(qū)動器貴點(diǎn)，，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器，步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動器便宜，也簡單，這 ...

   現(xiàn)手頭有個arm32的四軸通用運(yùn)動控制器,想先用它試下。另外我有個想法,直線插補(bǔ)整個看起來效果如同各軸作相對比例的勻速運(yùn)動，可不可以一次過將計算好的各軸從起點(diǎn)到終點(diǎn)所需的脈沖數(shù)直接輸入驅(qū)動器,然后讓各軸自行動作，當(dāng)然各軸的速度要根據(jù)各自的行程作好比例協(xié)調(diào)計算。而不用去編制多軸的直線插補(bǔ).反正用什么方法都要先算好各軸的行程等參數(shù)。你看行嗎?多謝.