機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 32096|回復(fù): 123
打印 上一主題 下一主題

自己做的焊接機(jī)器人，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2013-3-6 14:53:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)器人為水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人，五軸，行星減速，加齒輪減速，控制部分為嵌入式加c語(yǔ)言，小學(xué)文化都可以對(duì)機(jī)器人示教，，焊接效果并不比國(guó)外機(jī)器人差，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)上有缺陷，需要改進(jìn)，有喜歡研究機(jī)械手的朋友可以來(lái)討論，賜教，有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數(shù)模，控制系統(tǒng)則要收費(fèi)了

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看，沒(méi)有帳號(hào)？注冊(cè)會(huì)員

x
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2013-3-6 15:24:28 | 只看該作者
前臂太單薄了么
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-6 15:30:44 | 只看該作者
3alibaba3 發(fā)表于 2013-3-6 15:24 0 i" X& H, [3 M: h& ]; n  a1 o' O
前臂太單薄了么

# k, f. k5 q3 x6 C" E9 l& V+ w+ _. f; O2 l2 w! q
我一百二十斤，吊到前臂末端，沒(méi)有斷裂，應(yīng)該可以了，，還想進(jìn)步優(yōu)化把它做細(xì)一點(diǎn)...苦于讀書不用功，力學(xué)方面差的不行

點(diǎn)評(píng)

樓主哪的？  發(fā)表于 2015-4-17 08:54
包裝下有必要的，要不沒(méi)價(jià)格  發(fā)表于 2015-4-17 08:46
都是優(yōu)化哪些地方。可以討論討論嘛  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
都是優(yōu)化哪些地方。可以討論討論嘛  發(fā)表于 2014-2-5 17:13
4#
發(fā)表于 2013-3-6 16:51:14 | 只看該作者
關(guān)注一下
5#
發(fā)表于 2013-3-6 17:09:32 | 只看該作者
贊一個(gè)
6#
發(fā)表于 2013-3-6 17:32:00 | 只看該作者
一百二十斤，載重還可以哦
7#
發(fā)表于 2013-3-6 19:29:59 | 只看該作者
挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。
8#
發(fā)表于 2013-3-6 20:14:58 | 只看該作者
{:soso_e179:}厲害
9#
發(fā)表于 2013-3-6 20:27:38 | 只看該作者
插補(bǔ)用軟件或硬件？
# l6 G/ q2 u/ ]) @* o
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-7 08:16:07 | 只看該作者
本帖最后由 志文168 于 2013-3-7 08:17 編輯
4 M" N3 k# I* h( p$ \- c
蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-6 19:29 7 J3 ~% K1 p0 Z. O5 `5 z) h. Y* G
挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。
% g+ J* w5 s  M, |; Z
7 M9 V; C$ Z/ V, q$ D/ f
精度一般，重復(fù)定位精度25絲左右，用伺服電機(jī)的話應(yīng)該可以在15到20這樣，主要由于驅(qū)動(dòng)不平穩(wěn)和制造精度造成，精度足夠用于代替手工焊接，樣機(jī)在工廠里效果比手工焊接質(zhì)量更穩(wěn)定

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1，京ICP證050210號(hào)，浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-11-18 20:48 , Processed in 0.061816 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表