焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

wh6614 · 發(fā)表于 2019-2-26 14:58:24

公司工作站KUKA KR16焊接機器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍，噴嘴處撞痕。導致焊槍支架變形
，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關(guān)在其他機器人上實驗沒問題）
詢問下一步采取措施，還是只能改程序？？

wh6614 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:09:50

與TCP點有無關(guān)系

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:41:52

專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

wh6614 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:43:27

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-2-26 15:41* n! Z0 w: r8 \& N* b$ Q/ }/ O
專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問問解決辦法

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:50:59

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43! c1 I: O+ e0 ^* s& X
就是不想改程序，問問解決辦法

拆得再細一點，互換大法

wh6614 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:53:38

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-2-26 15:50
+ f0 |% s: K- Y6 h, [- S- j拆得再細一點，互換大法

連裝焊槍的一個定位套都互換了

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:54:15

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43( D% n Q1 @! P
就是不想改程序，問問解決辦法

撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數(shù)吧

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:56:03

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:53
: U( ^. s, y1 `' W: o連裝焊槍的一個定位套都互換了

沒看到你整機照片，搞不好哪個螺絲松了。總之是你認為沒事的一個小地方可能出事了

前景錢 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:56:04

得重新示教吧？

wh6614 · 發(fā)表于 2019-2-26 15:57:23

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-2-26 15:546 f" V, X5 G" c6 L- A* \
撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數(shù)吧

唯一帶電的是防碰撞開關(guān)了

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