購得兩臺大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

kangbaggio · 發(fā)表于 2013-12-23 09:30:05

學(xué)習(xí)下

gafen · 發(fā)表于 2014-1-4 19:53:06

能拆開手腕部位看看就好！

603497782 · 發(fā)表于 2014-2-5 15:33:25

厲害

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-6 10:58:47

真是夠破的，減速器還能用嗎？

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-2-13 08:50:07

LZ請教個(gè)問題，就是如果負(fù)載在20KG，定位精度在0.05的6軸機(jī)器人，關(guān)于J5的傳動，電機(jī)和對應(yīng)的減速器之間是同軸安裝好還是中間通過皮帶輪進(jìn)行傳動？（即電機(jī)和減速器同時(shí)安裝在小臂后端，然后通過皮帶輪傳動到前端進(jìn)行俯仰運(yùn)動還是電機(jī)在小臂后端，通過皮帶輪傳輸?shù)角岸说臏p速器，然后再做俯仰輸出呢？）

我在飛 · 發(fā)表于 2014-2-14 23:41:42

dickpan748 發(fā)表于 2014-2-13 08:50
$ o2 F- n/ @- m+ ~2 ~* t! y8 _LZ請教個(gè)問題，就是如果負(fù)載在20KG，定位精度在0.05的6軸機(jī)器人，關(guān)于J5的傳動，電機(jī)和對應(yīng)的減速器之間是同 ...

20KG的6軸機(jī)器人的第5軸多數(shù)都是皮帶傳動的，部分機(jī)器人采用傳動軸+傘齒輪傳動的，同軸直連的極少。

yenguang · 發(fā)表于 2014-2-15 10:34:32

最好的參考資料�。�！希望到時(shí)能分享�。�！

shikeye · 發(fā)表于 2014-2-15 11:38:12

這個(gè)在照片幾年前的了

淡淡生平 · 發(fā)表于 2014-2-15 13:05:22

樓主好厲害

忙碌的星星 · 發(fā)表于 2014-2-15 23:31:35

我們學(xué)校一教授研究RV減速機(jī)好幾年了，造出了一樣的，但還是不如人家。6臺這家伙可值錢了，，好好研究下吧。。

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