購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-30 14:29:45

請問這個減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的啊？

小崔2013 · 發(fā)表于 2013-10-30 14:57:31

老鷹發(fā)表于 2013-1-28 10:40
0 C" h1 Z6 m3 n( {, l$ R# w, o多少錢？

太值了，趕緊開始測繪吧，動起來

科圖 · 發(fā)表于 2013-10-30 16:27:29

樓主撿到寶了

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-8 17:04:14

請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨立運動的�。恳驗槿齻€電機在后面我一直想不通這個問題！

hua819 · 發(fā)表于 2013-11-11 14:10:09

減速機很好啊

我在飛 · 發(fā)表于 2013-11-11 19:44:08

晨光熹微發(fā)表于 2013-11-8 17:04
# t# n4 ]+ k, e$ q3 s; r* b# m請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨立運動的��？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題！

同軸傳動，管套結構的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結構，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區(qū)別的。我沒有找到相同的傳動原理圖。

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-12 08:13:52

我在飛發(fā)表于 2013-11-11 19:44 1 i$ ?' x* ^( X: M2 H% \
同軸傳動，管套結構的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結構，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區(qū) ...

多謝LZ。看來這個圖對我很有幫助但是我還是不明白，因為總是覺得前三個軸有聯(lián)動關系，不能孤立，但是在機械手我自己試過，確實是獨立的！

江小鋒 · 發(fā)表于 2013-11-13 10:23:59

老鷹發(fā)表于 2013-1-28 10:40 5 n! h) q( ^, `4 ]7 W
多少錢？

真撿到寶了

zhangqiyi · 發(fā)表于 2013-12-20 12:20:21

減速器是關鍵

麥香牛奶 · 發(fā)表于 2013-12-21 16:45:29

樓主，你在滄州的哪里？我是滄州東光的，你說一下你的公司嗎？我是做機械的，希望交流一下

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