力矩無刷電機直驅分度取代伺服電機蝸輪蝸，請教

心隨你~~

請教大家對“無框力矩電機直驅分度取代伺服電機蝸輪蝸桿”，
這種應用的看法？謝謝
具體的情況是，
現在機床分度頭，分度轉臺部件，
用到伺服電機配合蝸輪蝸桿這種結構非常多，
這個安裝空間，結構比較復雜，而且多一級傳動，

如果用直驅無框力矩電機，低速大轉矩，
配合伺服驅動器和旋轉編碼器，能否取代蝸輪蝸桿呢？
用做精密分度頭來使用，任意角度位置精確定位，
蝸輪蝸桿有自鎖性，直驅電機在這方面有所欠缺，
還有其他方面需要考慮的嗎？（經濟性，冷卻？維護？）
謝謝指教~~~

renjinh

頂你，希望大家來幫忙

棒槌土匪

頂上去   這個很難回答了

心隨你~~

棒槌土匪 發(fā)表于 2012-12-20 14:04
頂上去   這個很難回答了

呵呵，已經沉下去了，
估計是這問題沒什么價值大家只是看看，
都沒回復啊，呵呵

zhiquanfang

用力矩電機沒問題,分度精度還高,就是太貴,還有需要冷卻,有點麻煩,分度準停后有負荷時,功耗太大,最好的是分度后增加鎖緊裝置,鎖緊后電機可掉電.節(jié)能還能保護電機及驅動器,當然要是參與幾軸聯(lián)動則另外考慮.

hongxing516

絕對可以啊
我之前就用過取代過分割器
深圳HIWIN 是叫DD馬達
就是太貴了
差不多4萬塊一個

心隨你~~

zhiquanfang 發(fā)表于 2012-12-20 17:58
用力矩電機沒問題,分度精度還高,就是太貴,還有需要冷卻,有點麻煩,分度準停后有負荷時,功耗太大,最好的是分度 ...

主要就是走聯(lián)動，
配合直線軸，走曲線軌跡，所以不能準停，斷電鎖死這種用法，
這個東西在輕載時是有成功案例借鑒的，
但是重載大轉動慣量的情況，還沒看到過這種用法，
我見識有限，沒見過這種用法，
現在在考慮這個做法的可行性，謝謝你的提醒啊。

心隨你~~

hongxing516 發(fā)表于 2012-12-20 20:23
絕對可以啊
我之前就用過取代過分割器
深圳HIWIN 是叫DD馬達

本來用直驅代替伺服電機和一套蝸輪蝸桿，
就是有省錢的考慮，
聽你這么一說，這個也夠貴的啊。

wllgold

與伺服電機蝸輪蝸桿相比，直驅電機轉動精度要高，省去傳動，但是其體積、質量較大，耗電功率也較大；蝸輪蝸桿存在自鎖現象，可以防止工作臺在外力作用下偏轉，從這個角度上講，自鎖是其優(yōu)點；相反，在沒有抱閘的情況下，直驅電機的自鎖力矩相對較小。所以，我認為直驅電機未必更有優(yōu)勢。{:soso_e100:}

心隨你~~

wllgold 發(fā)表于 2012-12-21 09:16
與伺服電機蝸輪蝸桿相比，直驅電機轉動精度要高，省去傳動，但是其體積、質量較大，耗電功率也較大；蝸輪蝸 ...

確實存在這個問題，
呵呵，不是很好想明白，
謝謝指教啊，{:soso_e100:}