機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 5033|回復(fù): 11
打印 上一主題 下一主題

焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，請教

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2012-12-17 15:36:26 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
    我們知道現(xiàn)在機(jī)器人關(guān)節(jié)很多是伺服電機(jī)通過諧波減速器帶動(dòng)下一個(gè)傳動(dòng)，但是大家能說說其具體結(jié)構(gòu)嗎？。。。就是電機(jī)和諧波減速器是如何安裝的，，，怎么和本體固定？。。。構(gòu)件的位置等等。。。最好有關(guān)節(jié)的裝配圖。呵呵。。。希望大家都說說哈。。。真心求助啊。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2012-12-17 16:29:16 | 只看該作者
用過ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應(yīng)用，也有他們的3D圖，但沒有裝配圖，看不出什么。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-12-17 17:09:46 | 只看該作者
機(jī)械電氣編程 發(fā)表于 2012-12-17 16:29 / H* [- ]( i: t/ w9 D3 }; c7 U0 v$ d
用過ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應(yīng)用，也有他們的3D圖，但沒有裝配圖，看不出什么。
: c' q0 K% R. }  C# e& J' u
你用過了。。。沒看里面的結(jié)構(gòu)嗎？，，，大概說說。。。謝謝
4#
發(fā)表于 2012-12-17 17:58:51 | 只看該作者
我們公司上次做了個(gè)蝸輪蝸桿的C:\Documents and Settings\Administrator\桌面
5#
發(fā)表于 2012-12-18 16:28:00 | 只看該作者
file:///D:/1.jpg

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有帳號？注冊會員

x
6#
發(fā)表于 2012-12-19 23:51:39 | 只看該作者
大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉(zhuǎn)動(dòng)部份接下一個(gè)關(guān)節(jié)
$ [# j3 P) V5 u8 @4 I/ U2 V" e' B  n1 I9 _- D/ F' i
# s0 j9 \; s6 q+ j' o5 F. G

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有帳號？注冊會員

x
7#
 樓主| 發(fā)表于 2012-12-20 11:23:24 | 只看該作者
o_show 發(fā)表于 2012-12-19 23:51 , t# v( d4 k6 L# U6 M
大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉(zhuǎn)動(dòng)部份接下一個(gè)關(guān)節(jié)
/ T" t4 s( |7 k* ]  U; t% B
謝謝。。。這樣就一目了然了...
8#
發(fā)表于 2013-2-26 22:59:33 | 只看該作者
謝謝，我正想看看這個(gè)安裝方式
9#
發(fā)表于 2013-2-27 09:46:37 | 只看該作者
樓主把諧波三大件的傳動(dòng)原理理解了，如何固定也就不成問題了
10#
發(fā)表于 2013-2-28 10:38:16 | 只看該作者
樓主還有其他部分的3D圖和照片嗎，多貼幾張吧。
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-11-19 22:36 , Processed in 0.070638 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表