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焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，請(qǐng)教

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11#
發(fā)表于 2013-2-28 16:15:28 | 只看該作者
看看諧波減速器的樣本，上面有你要的圖
12#
發(fā)表于 2013-2-28 16:17:34 | 只看該作者
看Harmonic drive LLC的樣本，英文的，很詳盡

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