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標(biāo)題: 焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，請教 [打印本頁]

作者: 蘭藍(lán)懶 時間: 2012-12-17 15:36
標(biāo)題: 焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，請教
我們知道現(xiàn)在機(jī)器人關(guān)節(jié)很多是伺服電機(jī)通過諧波減速器帶動下一個傳動，但是大家能說說其具體結(jié)構(gòu)嗎？。。。就是電機(jī)和諧波減速器是如何安裝的，，，怎么和本體固定？。。。構(gòu)件的位置等等。。。最好有關(guān)節(jié)的裝配圖。呵呵。。。希望大家都說說哈。。。真心求助啊。

作者: 機(jī)械電氣編程 時間: 2012-12-17 16:29
用過ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應(yīng)用，也有他們的3D圖，但沒有裝配圖，看不出什么。

作者: 蘭藍(lán)懶 時間: 2012-12-17 17:09

機(jī)械電氣編程發(fā)表于 2012-12-17 16:29 " p9 W+ L4 S; ?2 Y
用過ABB,KUKA，安川，松下的，但都是應(yīng)用，也有他們的3D圖，但沒有裝配圖，看不出什么。

你用過了。。。沒看里面的結(jié)構(gòu)嗎？，，，大概說說。。。謝謝

作者: huangyunrong001 時間: 2012-12-17 17:58
我們公司上次做了個蝸輪蝸桿的C:\Documents and Settings\Administrator\桌面

作者: 機(jī)械電氣編程 時間: 2012-12-18 16:28
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作者: o_show 時間: 2012-12-19 23:51
大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉(zhuǎn)動部份接下一個關(guān)節(jié)[attach]269640[/attach]

作者: 蘭藍(lán)懶 時間: 2012-12-20 11:23

o_show 發(fā)表于 2012-12-19 23:51 ; v2 p( B0 ^, i% b. q
大的法蘭固定，小的法蘭也就是轉(zhuǎn)動部份接下一個關(guān)節(jié)

謝謝。。。這樣就一目了然了...

作者: 圓159154 時間: 2013-2-26 22:59
謝謝，我正想看看這個安裝方式

作者: oathkong 時間: 2013-2-27 09:46
樓主把諧波三大件的傳動原理理解了，如何固定也就不成問題了

作者: lxg1980 時間: 2013-2-28 10:38
樓主還有其他部分的3D圖和照片嗎，多貼幾張吧。

作者: andypan 時間: 2013-2-28 16:15
看看諧波減速器的樣本，上面有你要的圖

作者: andypan 時間: 2013-2-28 16:17
看Harmonic drive LLC的樣本，英文的，很詳盡

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