請教：機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制卡這一部分

zhuxuwei8

現(xiàn)在到處都會(huì)見到機(jī)器人系統(tǒng)，我現(xiàn)在很想了解下機(jī)器人控制時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制卡這一部分。。。
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- c9 a6 J9 _* j( J0 Q現(xiàn)在整臺(tái)機(jī)器人而言，機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)有了基本框架，六軸關(guān)節(jié)的最為常見；控制方式以示教為主。

5 O% R! Z! Q7 }' ^( t7 {! F+ ?# @我想問的就是在示教的坐標(biāo)系編程時(shí)的那個(gè)運(yùn)動(dòng)，應(yīng)該就是通過運(yùn)動(dòng)控制卡將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)吧，那這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手順便講解下運(yùn)動(dòng)控制卡與plc的通信。。。

zhuxuwei8

怎么沒人回啊，這個(gè)確實(shí)重要啊，求教啊。。。

咸Yu菋

運(yùn)動(dòng)控制卡插在電腦上使用的，可以控制多軸聯(lián)動(dòng)，也有IO點(diǎn)，通過VC編程調(diào)用函數(shù)庫使用這東西，如果說到PLC通訊，那沒見過，沒見過一臺(tái)設(shè)備又PLC又工控機(jī)的

zhuxuwei8

咸Yu菋 發(fā)表于 2012-11-1 22:30
運(yùn)動(dòng)控制卡插在電腦上使用的，可以控制多軸聯(lián)動(dòng)，也有IO點(diǎn)，通過VC編程調(diào)用函數(shù)庫使用這東西，如果說到PLC通 ...

1 K8 }0 j  ^" V: r) X7 d在關(guān)節(jié)機(jī)器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
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將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過plc計(jì)算的嗎？？？

上海阿輝

上位機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡

northcliff

我覺得機(jī)器人的核心是算法，

630485889

究竟是用什么控制的啊

zhuxuwei8

這個(gè)算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過plc運(yùn)算的還是運(yùn)動(dòng)控制卡呢？？？

咸Yu菋

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-1 23:02
在關(guān)節(jié)機(jī)器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
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將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過plc計(jì)算 ...

) d% L0 J3 r3 g2 z不好意思，不了解機(jī)器人，不過用PLC這東西來控制不大現(xiàn)實(shí)，應(yīng)該是用工控機(jī)加功能強(qiáng)大的軸卡再加復(fù)雜的算法，有些軸卡本身對帶有示教功能

咸Yu菋

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-2 21:57
) \. j$ j  f# M3 w$ R. f: z這個(gè)算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過plc運(yùn)算的還是運(yùn)動(dòng)控制卡呢？？？

8 _% I5 j; E5 E! B3 B: R  a+ p如果就這兩者選的話，我肯定是控制卡，PLC實(shí)現(xiàn)起來很困難，而控制卡因?yàn)榧�成很多�?qiáng)大功能，應(yīng)用時(shí)也就調(diào)用函數(shù)就行了，所以。。。。
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