請教：機器人控制系統(tǒng)設(shè)計，運動控制卡這一部分

zhanghaiw1985

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-2 21:57
/ n0 n) H+ q$ u+ ]5 `& V6 H這個算法肯定少不了，關(guān)鍵是到底是通過plc運算的還是運動控制卡呢？？？

不用PLC控制，用了控制卡還用啥PLC
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小渣渣

不知道樓主問題解決沒有，機器人的控制一般有專用控制平臺，至于是IPC+運動控制卡還是其他嵌入式運動控制器看廠家愛好，PLC在這里是輔助用的，通過總線或以太網(wǎng)通信，機器人控制系統(tǒng)或運動控制系統(tǒng)本身就集成有一定的PLC的功能。運動解算可以用PC實現(xiàn)，如果運動控制卡比較高端也可以把自己的算法下載到卡里運行，嵌入式平臺的話就看咋設(shè)計了。運動控制卡本身一般支持一些常規(guī)坐標(biāo)系的插補算法，主打的是通用運動控制。

赤發(fā)鬼李逵

示教就是通過把人工操作時實際運動的相關(guān)參數(shù)（位置，速度，軌跡）記錄下來作為生產(chǎn)運行的數(shù)據(jù)來重復(fù)使用！