請教：機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計，運(yùn)動控制卡這一部分

HenryGan

PLC也可以控制步進(jìn)電機(jī)，從而可以控制機(jī)械手的手臂動作，但運(yùn)動控制卡更加精確

gaojian2008

學(xué)習(xí)了！

B樣條

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-11-1 23:02
在關(guān)節(jié)機(jī)器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
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將坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度全是通過plc計算 ...

將笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)角度是通過PC計算的，如果你的PC里是運(yùn)行VC，那就是在VC編的程序里算的。這種PC+運(yùn)動控制卡的方法是高校比較常見的。但是關(guān)鍵是怎么計算運(yùn)動學(xué)的反解。6軸的還是有點(diǎn)難度的。

qiguangtu123

B樣條 發(fā)表于 2013-1-15 17:26
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' w: T0 y1 P/ K& L; @# ?機(jī)器人算法是在PC上算的，運(yùn)動控制卡是用來發(fā)脈沖用的，跟PLC沒關(guān)系

dymeverstar

軟件控制是關(guān)鍵，機(jī)械部分應(yīng)該沒有問題

zhuxuwei8

qiguangtu123 發(fā)表于 2013-1-15 22:25
機(jī)器人算法是在PC上算的，運(yùn)動控制卡是用來發(fā)脈沖用的，跟PLC沒關(guān)系

我是看得好多運(yùn)動控制卡的介紹都是說可以實現(xiàn)插補(bǔ)功能，這插補(bǔ)就是需要計算的啊，也就是說運(yùn)動控制卡有著計算功能啊。。。對嗎？？？

小渣渣

控制器應(yīng)該是完成插補(bǔ)運(yùn)算吧，然后還有閉環(huán)控制啥的。。。PLC也是控制器，應(yīng)該不會和控制卡一起用吧。。。控制卡低端的有51啥的，高端的有用DSP的。。。數(shù)據(jù)通信近點(diǎn)的并口，遠(yuǎn)點(diǎn)的、設(shè)備多的用串口。。。（還是學(xué)生，錯了勿噴）
1 X; y. |' z$ p7 c( m

ponderman

這個不是太懂。。。

sddp001

運(yùn)動控制卡一般基于PCI、PC104或USB總線，用于實現(xiàn)各種插補(bǔ)運(yùn)算脈沖發(fā)生，一般運(yùn)動控制卡由DSP或者FPGA或者專用ASIC芯片作為運(yùn)算單元，通過和計算機(jī)通信 ，實現(xiàn)坐標(biāo)變換，直線、圓弧、加減速、方向、限位。。。。。具體執(zhí)行功能

shugen567

這個軟件應(yīng)該不好找啊