KUKA機器人，4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

華為2013

方便的話可以發(fā)份學習下嗎？

253129071

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

大俠，麻煩發(fā)一份到253129071@qq.com ，謝謝了！

wangbin11

lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
' R. V" r: f+ n7 ^. _+ g; e. @0 H**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****

你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大
4 e& h+ I' V0 n. w* g% t- D

wangbin11

6 x8 @' N& w% I- tlidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****
1 v# Y5 C* b+ c9 v+ Z4 S4 H
: L& C1 O8 u4 H/ [4 o你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

jljs_h46

筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30
21樓 B樣條 提供的資料

這位大哥，給我發(fā)一份吧。實在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。

jljs_h46

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
  f+ {" Q3 G, M  n0 h我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

能給我發(fā)一份嗎？實在沒有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com

jkling

初來乍到，謝謝分享

931673326

丹楓911 發(fā)表于 2013-1-28 22:12
; O$ e9 i8 G. F2 |我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

辛苦一下，，，好人，發(fā)我郵箱931673326@qq.com

fdsa159

厲害啊，什么時候才有這個技術(shù)

flyandj

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
/ j$ E. C4 K' J* `# g我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

最近在看這個方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com
4 ~0 z) E  t5 A0 f+ v8 `+ u
1 X- v3 h' |/ _5 T