KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

筱羽

+ i: H  c+ j  ^, b1 t
看見(jiàn)公司有個(gè)嶄新的大型KUKA機(jī)器人，起了好奇心，軸數(shù)為6軸。前3個(gè)軸還能看懂，可后面3個(gè)軸就看不懂了，脖子后面的三個(gè)伺服電機(jī)哪個(gè)具體哪個(gè)控制哪個(gè)軸呢？然后是如何把動(dòng)力傳遞過(guò)去的呢？還有下面2軸電機(jī)那塊有個(gè)罐子，只知道是起緩沖作用的，他學(xué)名叫什么，又是從哪采購(gòu)的，有沒(méi)有類似的品牌了？哪位高人知道給個(gè)思路聽(tīng)聽(tīng)哈。不多說(shuō)啦，直接上圖。

2 M( W* E/ z" k2 v, [9 c

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):
! d/ _) v5 j! O4 Y( [! \' \. H4 F, F 21樓 B樣條 提供的資料 見(jiàn)38樓

chidiandong

筱羽

哈哈，謝謝啦，我仔細(xì)瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦。

shikeye

這種的汽車領(lǐng)域應(yīng)該很多

找方向

德國(guó)的技術(shù)真牛，望塵莫及

xudongmmbb

值得我們思考的還很多哦

唉唉WF

哎呀，來(lái)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)。

wugamp

/ ^/ k  x8 Z# x' ^

拓斯達(dá)

厲害啊，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)啊

lidalin4411

我好像有點(diǎn)明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動(dòng)齒輪，在一個(gè)片段有一個(gè)雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線。就是怎么從第4軸穿過(guò)去的就要再研究一下。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機(jī)，上組就通過(guò)空心連接到內(nèi)部，通過(guò)雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動(dòng)力。