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樓主: 筱羽
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KUKA機器人,4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

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61#
發(fā)表于 2013-4-25 16:25:20 | 只看該作者
牛X
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62#
發(fā)表于 2013-4-25 21:39:49 | 只看該作者
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
$ b; M/ m4 F0 N( R1 j" y我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔,可是上傳不了,給我個郵箱吧,我發(fā)給你
, h; z  n; j0 R+ ?5 v5 t
大俠 傳俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn+ g8 E. z" o6 }
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63#
發(fā)表于 2013-4-26 08:31:47 | 只看該作者
這應(yīng)該是雙齒輪消隙機構(gòu) 百度有的

點評

呵呵,我也覺得是  發(fā)表于 2013-8-26 12:18
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64#
發(fā)表于 2013-4-26 08:33:19 | 只看該作者
哥們 給我也發(fā)一下  PDF的機械手資料吧  謝謝 285319061@qq.com
4 L# U% @# e* |" I( ]7 b
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65#
發(fā)表于 2013-4-26 08:46:00 | 只看該作者
第二個圖片是發(fā)那科的!japanens
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66#
發(fā)表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者
上傳一下圖和文檔啦

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點評

為什么我花了8個積分下下來的還是加密的?  發(fā)表于 2013-11-28 12:57
5軸,6軸那個圓形的小輪子是咋回事?難道是帶傳動改變方向用的?  發(fā)表于 2013-8-26 12:20
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊,這張剖視圖應(yīng)該是你自己的測繪圖吧?如果不保密,可否分享一下CAD圖 ?  發(fā)表于 2013-6-11 11:13

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zhuxuwei8 + 1

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67#
發(fā)表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯 # {/ [( U& ?: H$ z1 p8 Z

$ Z8 ^9 H4 a6 M/ A- @( V終于打開了4 r$ y* I3 {) v& I6 x  @8 Q
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68#
發(fā)表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者
你好,可以發(fā)點這方面的資料嗎?453704695@qq,com
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69#
發(fā)表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔,可是上傳不了,給我個郵箱吧,我發(fā)給你/ s( j$ j% [7 u6 K1 s5 I2 z  n
請發(fā)一份給我 。謝謝先' A' [0 P0 I* X+ e7 ^- @# K" T
9 y) W! ]  k( }) S; u
xchina1@126.com
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70#
發(fā)表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者
KUKA比較強大

點評

KUKA確實強大,負載1000Kg的機器人重復(fù)定位精度大概能達到0.4mm,大概是這個參數(shù),忘記了,呵呵  發(fā)表于 2013-8-26 12:21
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