KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

sapex2014 · 發(fā)表于 2014-3-24 09:04:26

來(lái)看看。。正需要

xw0078 · 發(fā)表于 2014-3-28 21:06:45

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19
7 r5 {* l8 m, r: v+ N* S我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

大俠：送我一份吧。我也想研究研究。謝謝。我的郵箱是xw0078@163.com

xw0078 · 發(fā)表于 2014-3-28 22:53:06

B樣條發(fā)表于 2013-1-4 13:19
, S$ G" x, j8 {" `我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

大俠：請(qǐng)送我一份吧，謝謝！我的郵箱xw0078@163.com

viewhere · 發(fā)表于 2014-4-22 15:20:42

今天學(xué)了下kuka，德國(guó)人很厲害！

訫無(wú)雜唸 · 發(fā)表于 2014-5-27 12:59:36

威望不夠，下載不了，怎么辦

0106630 · 發(fā)表于 2014-5-29 11:46:18

又長(zhǎng)見識(shí)了

暢游 · 發(fā)表于 2014-5-29 22:34:03

頂一個(gè)！好東西呀希望樓主多分享這樣的資源！

福人王 · 發(fā)表于 2014-5-30 10:17:23

值得學(xué)習(xí)

wpaing · 發(fā)表于 2014-6-18 18:58:35

屠小攀發(fā)表于 2013-3-30 21:50/ W/ Z; Q2 M) |7 a
五六軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)456軸動(dòng)作，這圖貌似不對(duì)。

qiaojie12 · 發(fā)表于 2014-7-10 10:45:21

B樣條發(fā)表于 2013-4-26 09:27 ; }: F9 A& v# c) _' r% Q6 Y
上傳一下圖和文檔啦

5,6軸是怎么傳動(dòng)的？

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KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討