KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

煙臺海浪

太震撼了，特別是測試的那個環(huán)節(jié)！

zslzsl

蘭藍懶 發(fā)表于 2012-12-6 19:23
大概的傳動知道。。。但具體就沒見過。。。那兩個齒輪疊在一塊是干嘛的？

" u/ d8 m8 [9 r9 v8 h: F消除兩個嚙合齒輪之間的齒隙

超人vigoss

chidiandong 發(fā)表于 2012-9-29 20:01

' S% Y2 R# d! }& P) V8 F! i受教了
) M. G' ?7 P/ {$ Q5 i5 X4 _

陳宇9427689

先謝謝了，學習謝謝！

藍星幻國

很好，很不錯�。�！

haoa10000

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

你好，資料還有嗎，給我發(fā)一份吧，謝謝。郵箱：biaozhunjianku@126.com
, l, T- R/ V4 J9 M9 }% b  o% t

西門吹牛xw

wugamp 發(fā)表于 2012-10-24 23:46

5.6軸的動力傳送

西門吹牛xw

屠小攀 發(fā)表于 2013-3-30 21:50
& f9 m: m! e) D! \5 n, l; V五六軸 內部結構

庫卡的機械手不是這樣的結構
6 N/ s$ R! V3 }9 t& O# E- h4 V

微雨風塵

復雜
2 C2 T+ x0 q6 e  A9 x

oldcar1000

相當厲害，見識了