工業(yè)機(jī)器人是怎樣確定各軸零位的？----請(qǐng)教

大偉DW

嗯，是的，諧波的用HD的很多，請(qǐng)問(wèn)各位你們RV減速機(jī)一般都用的哪些品牌啊？

bbtfcjy

我也很想知道。如何做到精密定位的？

文藝小青年

不可以使用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)嗎？？？
3 ~; E" Z) S/ `$ q  L) j" J1 q8 u# N

hilldong

很專(zhuān)業(yè)的問(wèn)題，也很基礎(chǔ)。查查手冊(cè)或教材應(yīng)該可以解決。

芳草碧連天

在任何位置定位都可以的。

HFU02

syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2012-8-6 06:44
我在飛友好！
2 t9 u4 m2 I  I, _. l* H.
! I4 Z, W$ D7 T( z' h* T  g) E0 a& Z+ u0 K每個(gè)絕對(duì)值編碼器都有一個(gè)0圈0度這一位置。

' h9 j& [! p0 }+ ]您好！我有個(gè)疑問(wèn)也是我碰到過(guò)一個(gè)情況。曾經(jīng)在一個(gè)系統(tǒng)匹配電機(jī)時(shí)，也是把電機(jī)拆下來(lái)讀編碼器歸零的（之后原系統(tǒng)保存的點(diǎn)位都沒(méi)有了）但在實(shí)際的電機(jī)安裝當(dāng)中，電機(jī)會(huì)不經(jīng)意的產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而且就是不轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝上去也不一定就能保證是姿系統(tǒng)算法要求的零點(diǎn)。所以我覺(jué)得在絕對(duì)值編碼器下的各軸歸零不用回復(fù)到0圈0度，本體上把各個(gè)軸選轉(zhuǎn)到系統(tǒng)要求的零點(diǎn)（算法中的最基本位置姿態(tài)），然后在系統(tǒng)設(shè)置中進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定就可以了！
" N4 d  J3 L, @9 Z0 {

赤發(fā)鬼李逵

絕對(duì)值編碼器的位置編碼是唯一的，不需要?dú)w零吧？除非是校對(duì)零點(diǎn)才有必要把？