工業(yè)機(jī)器人是怎樣確定各軸零位的？----請教

我在飛

近期對工業(yè)機(jī)器人非常的感興趣，在看一些相關(guān)資料時感覺工業(yè)機(jī)器人各軸的零位很難確定。工業(yè)機(jī)器人使用絕對值編碼器的伺服電機(jī)，實際工作時各個軸是不用每次開機(jī)都回一下零位的。那么機(jī)器人在裝配各軸減速機(jī)和伺服電機(jī)后，使用什么方式檢測出各軸零位的位置的？請教高手解答。謝謝！

123456cm

我們是在兩個相鄰的關(guān)節(jié)零件上各做一個定位銷孔，用銷將零件對其裝配后，在零件上畫箭頭！

我在飛

123456cm 發(fā)表于 2012-7-31 19:41
" N( G2 a1 R% ?7 |- ?& S我們是在兩個相鄰的關(guān)節(jié)零件上各做一個定位銷孔，用銷將零件對其裝配后，在零件上畫箭頭！

* |# ~9 W; n; _, R! Q請問您做的干什么用的機(jī)器人，用定位銷可以保證零位精度嗎？

liuyong453

我們也是做插銷，然后在軟件上CALBRATION，讓機(jī)械零位與電子零位重合， 一般不嚴(yán)重撞機(jī)是不需要再校核。因為本體內(nèi)有一個電池記憶伺服電機(jī)的位置。

121411

我也很想知道。如何做到精密定位的？

我在飛

liuyong453 發(fā)表于 2012-8-1 07:09
我們也是做插銷，然后在軟件上CALBRATION，讓機(jī)械零位與電子零位重合， 一般不嚴(yán)重撞機(jī)是不需要再校核。因為 ...

! x- J5 F' O9 T: |& x# G請問您做的是哪種機(jī)器人，本體各部件是怎樣保證組裝后的整體形位公差的。

yanzheng248

你是什么樣的機(jī)械手呀？ 可以加裝傳感器檢測零點~

yanzheng248

yanzheng248 發(fā)表于 2012-8-1 17:21
你是什么樣的機(jī)械手呀？ 可以加裝傳感器檢測零點~

4 {# y& \5 h1 D& B應(yīng)該會有一個開機(jī)自動找遠(yuǎn)點的過程， 尋找的是他本身的機(jī)械遠(yuǎn)點， 這個也是整個系統(tǒng)的遠(yuǎn)點，坐標(biāo)系的遠(yuǎn)點！

螺旋線

沒弄過機(jī)器人,但絕對編碼器,可以在任意位置設(shè)置零點.也就是說,無所謂的,愿意怎么設(shè)就怎么設(shè).

liuyong453

我們做得是工業(yè)機(jī)器人，成功的有3KG，5KG，16KG，20KG。有六軸的四軸的。電機(jī)用三菱的J3 系列的電機(jī)。減速機(jī)HD和RV結(jié)構(gòu)設(shè)計時請注意考慮本體內(nèi)線的走法