AGV自動導(dǎo)航運(yùn)輸車，四輪驅(qū)動原理，思考很久無答案

TT杜蕾斯TT

你軸距增加旋轉(zhuǎn)半徑一定會隨著增加，在不改動舵角的情況下

531304171

TT杜蕾斯TT 發(fā)表于 2012-6-3 22:37
5 k" x" Z/ x* t$ |你軸距增加旋轉(zhuǎn)半徑一定會隨著增加，在不改動舵角的情況下

, E) w6 w4 v) j" @8 ]( G* i, T謝謝，所以我準(zhǔn)備改變舵角，滿足轉(zhuǎn)彎半徑不變。
但是新問題出來了，軸距增加，舵角改變了，轉(zhuǎn)彎半徑不變，下面的驅(qū)動在內(nèi)側(cè)受力又增大了，怕是以前的彈簧又要換了。
- Z- w' B0 g( X: V3 I/ \; I/ R: I; h, Z8 T總之，謝謝你的指點(diǎn)。

天邊的一片云

531304171 發(fā)表于 2012-6-3 20:03
$ T6 B! g% R7 K6 c哦！謝謝！舵角和轉(zhuǎn)彎半徑定下來之后還能改兩個驅(qū)動之間的距離嗎？

( l3 k3 E  }$ g, c# ~; B這個我不太清楚，我們做的是個履帶車的，用的是履帶底盤，其操作轉(zhuǎn)彎之類的也都是和坦克的差不多，采用的是兩輪差速轉(zhuǎn)向，我覺得AGV也是可以采用這種底盤的，反正左右兩履帶的差速運(yùn)動是能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向等控制的，有點(diǎn)像全向移動機(jī)器人。。。

liumangtu80

和坦克類似，轉(zhuǎn)向根據(jù)前后輪之間不同速控制；不存在防打滑之類的問題，因此單側(cè)輪子速度一致。

小克950611

頂了

pj176146714

好
! ~/ v/ i8 M; z4 E7 l; Z: e5 V, Q

機(jī)械蚊子

好

雨傾城

單向的兩輪就夠了

機(jī)械蚊子

頂

陳公公

跟坦克的有區(qū)別