AGV自動導(dǎo)航運輸車，四輪驅(qū)動原理，思考很久無答案

threetigher · 發(fā)表于 2015-9-26 15:09:35

現(xiàn)在的AGV一般都是全向輪了。

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:23:51

現(xiàn)在的AGV一般都是全向輪了

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-5 13:36:04

兩側(cè)電機有速度差自然就實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎了，有的時候直行很難保證！

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-4-26 15:58:56

這個用轉(zhuǎn)彎是靠軟件控制的，只需要四個輪子布局上中心對稱就可以了。

顧123 · 發(fā)表于 2018-5-31 12:13:49

正反轉(zhuǎn)，在原地轉(zhuǎn)，擺動太大了啊

mengfeit · 發(fā)表于 2018-6-3 11:19:08

我碰到過日本的倉庫小車，四個輪子都帶驅(qū)動，但是交叉輪子用連桿連接，我估計是限位用的。

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-16 14:52:29

mengfeit 發(fā)表于 2018-6-3 11:19
c( L, R3 I Q% h! v我碰到過日本的倉庫小車，四個輪子都帶驅(qū)動，但是交叉輪子用連桿連接，我估計是限位用的。

交叉輪子？是指關(guān)于圓心對稱的輪子？左前和右后，右前和左后，用連桿連接，如何限位？

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