請教：變頻器1拖2調(diào)速馬達出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

tigerguo1975

機器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅(qū)動輥，因此使用了2個60W調(diào)速馬達+1/30減速機分別驅(qū)動。調(diào)速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
故障現(xiàn)象：兩段線速不一致�？炻�差比較多。
, ]. \3 u4 w9 m9 L4 ]8 e
* ?( K6 E9 a9 ?初步判定皮帶線體給電機的阻力不一樣導致轉(zhuǎn)速不一致；
仔細想想也不至于差那么多，于是電機互換，發(fā)現(xiàn)是電機本身原因。
因為時間關(guān)系，尚未聯(lián)系供應(yīng)商，也未測試空載時電機轉(zhuǎn)速一致性。
8 K- h: M" t/ z/ G
& `" O, F8 k2 u疑問：
為什么電機轉(zhuǎn)速不一致？負荷、電機類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個是主要原因？
3 z9 h5 }4 d% \2 w/ U( t& }理論上，這種小電機，轉(zhuǎn)速應(yīng)該都是1500rpm（電機上標的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個電機。
( b. }+ V; Y; x% g# ~. J
請明白的社友指點一二。謝謝！
另目前臨時對策是實測各電機轉(zhuǎn)速并互換，使每臺機的前后皮帶速度相差不太遠。

風》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設(shè)置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機比電多。要不就是發(fā)錯地方了。{:soso_e127:}

我在飛

' A8 r- M; d) ^: M" I5 F
樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機，但你使用的是異步電機。我們先了解一下這種電機。
三相交流異步電機的定子鐵芯槽內(nèi)，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當繞組接通三相電源時，就在繞組中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并以全速切割轉(zhuǎn)子，在轉(zhuǎn)子鼠籠中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，因為鼠籠是閉合的，此電勢形成電流，產(chǎn)生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉(zhuǎn)、加速。
% t7 `. S# O; S5 ?; _三相異步電動機的轉(zhuǎn)速永遠低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場間有相對運動，從而保證轉(zhuǎn)子的閉合導體切割磁力線，感生電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速的差異是異步電機運轉(zhuǎn)的必要條件。在額定情況下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般比同步轉(zhuǎn)速低2-5%。
也就是說在電機工作頻率，負載大小等因素相同的情況下，兩臺電機也會有2-5%的輸出轉(zhuǎn)速差。所以這種情況一般還是建議使用機械式同步裝置。

syw開門造車

; D9 ?2 A+ i1 p+ `! d3 btigerguo1975 網(wǎng)友好！
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- A  t. y1 H' b" r. t/ s我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！
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如果你對單片機及工業(yè)電子學及硬件電路熟悉并應(yīng)用自如的話，還有一個更省事的辦法：
# D9 N( N( z& K3 q8 p既，采用伺服電機，并將伺服電機驅(qū)動器設(shè)置成“位置模式”，用脈沖頻率調(diào)速方式。
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我在機械社區(qū)2#項目中，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
既，用一個脈沖基準源，將10臺伺服電機調(diào)成步調(diào)一致，其角速度分毫不差。
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syw   11-11-21    02:25

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Syw----中國機械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

我在飛

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-21 02:23
% C1 \1 J/ C0 E6 U3 P& s4 Z2 j" Itigerguo1975 網(wǎng)友好！
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6 l3 E# W# u( }% D$ Q我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！

開門造車前輩您好

          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機就是采用的伺服電機雙邊驅(qū)動的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經(jīng)分頻板分成兩路，會零點時單獨回零，工作時同步驅(qū)動的方式。
; }( }/ l  G) [& B; x4 h9 s

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
  G7 j9 E  X/ d3 g$ y+ z* G1 n. a我一般都是用國產(chǎn)的CNC系統(tǒng)，其驅(qū)動器都支持Y軸同步雙驅(qū)功能，

syw開門造車

6 S8 ~! q3 Z' {; a, Z  N

我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36
開門造車前輩您好
2 f2 Z, D2 X# M; m( p# i% }8 `
          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機就是采用的伺 ...

6 Z* u% b' n) I& i! y
我在飛、湘里狼  兩位友好！
3 ]+ A# _4 t: U9 w* Q.
分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可以的。
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* \1 c, }! d- X+ B0 \2 c社區(qū)2#項目中對10臺伺服電機的調(diào)速是在200多個梯級的編碼（8位256），使伺服電機“從0~~1500轉(zhuǎn)/每分鐘”的
: Y- A+ l7 O9 C+ n情況下，要求以“線性調(diào)速曲線”小跨步的連續(xù)可調(diào)。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內(nèi)進行修正調(diào)速，…………
) Y3 X6 U1 l! y2 d.
在這種情況下，分頻板調(diào)速方案就不能勝任了。
' q; ]/ I5 ~3 k$ t.
  A% H. D9 ?' C; N9 I$ q& a; h$ psyw   11-11-22     07:35
3 R: m& e$ |" g5 z$ o! _

湘里狼

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35
: N1 e& e- }( t. v2 n3 l我在飛、湘里狼  兩位友好！
+ D; N- r' z2 {. W9 I+ Z8 g.
分頻板調(diào)速方式的速度曲線是“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可 ...

7 S9 y, Y: N) K4 L2 J6 {0 a, {0 b借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實現(xiàn)不了的

syw開門造車

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-22 07:42
% A  Z# z% a; i借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
- r: o* b, P- n/ i% @想了好長時 ...

- `+ Z$ P8 ~9 I; m" p* p湘里狼 友好！
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我用的是自行設(shè)計的“syw牌數(shù)字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
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syw   11-11-22    07:55
2 Z2 O; O# ~9 }, V) }$ a