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樓主: tigerguo1975
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請教:變頻器1拖2調(diào)速馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

[復(fù)制鏈接]
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發(fā)表于 2011-11-24 01:55:36 | 只看該作者
syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35
0 v& t3 J* F2 i5 C! M/ B0 {6 A2 I0 t我在飛、湘里狼  兩位友好!! s' e% W" C" Y. O4 g" E0 |) L4 ^
.
4 t% J( G# K0 m1 a分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對數(shù)曲線”,用在對調(diào)速要求不高 ...

" c8 h( g+ d# [) M) T8 Z6 w0 W孫老師,我理解的分頻板思路,是將同一脈沖信號復(fù)制,去控制兩或多個(gè)伺服或步進(jìn)電機(jī)。0 R( P4 I1 T$ z  p5 O3 Y1 V
' T7 ~5 P; X- l: y5 a( G/ N
目的是使他們在同一時(shí)刻的速度相同。這種同步調(diào)速方式為何是對數(shù)的呢?請孫老師指點(diǎn)迷津,不勝感激!
+ s+ [; a1 d! Q3 f
. y' G% |/ p2 ^- p6 m5 c您成功主持的2#項(xiàng)目中,10個(gè)人排成行軍隊(duì)形,意指10個(gè)伺服電機(jī)通過調(diào)節(jié)速度,以保銅箔不破。
. j. i1 W) I; F. K% \ 9 n3 k* U" c, Q2 j! t; d- C
10個(gè)伺服電機(jī)調(diào)速的目的不是為了保證同一時(shí)刻的速度一致,而是為了控制張力在一定閾值內(nèi),那么按照一定的調(diào)節(jié)算法,
9 F! C. {) P9 h! Y! T: Y # N6 c6 U' |8 C! _
有的就要調(diào)快,有的就要調(diào)慢。
/ L% h  t% L# |: O: V
) R- c& d% X4 a8 M7 P1 y/ G您所提到的8位256,是否指速度步進(jìn)量為1500/256RPM?7 c0 ]8 r+ [# F
, ?9 @' |& \8 ]. C# N
而帶PID的調(diào)節(jié)算法,如何體現(xiàn)出和分頻板對數(shù)調(diào)速方式相異的線性曲線調(diào)速呢?也就是說,線性關(guān)系是誰相對于誰?
9 K8 o' |2 o4 Y  b3 }% P/ Q
* I7 h& S% R4 l  ]6 V8 P& C! _# w為窮究格致,不為名詞含義而混淆,遂冒昧發(fā)帖,誠盼老師在百忙中一解學(xué)生胸中之惑,拜謝!2 ]0 K  ~5 g5 E8 m, Y
! q% E/ p3 A1 _4 b0 o! B. s
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發(fā)表于 2011-11-25 07:00:18 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2011-11-24 01:55 ( h+ d* X4 @  k/ q9 M- \- C  K
孫老師,我理解的分頻板思路,是將同一脈沖信號復(fù)制,去控制兩或多個(gè)伺服或步進(jìn)電機(jī)。
* E) B: A* w! ^- [* }" ~
, f. S" F# T$ ]  g, K1 K% ?目的是使他們在 ...
& K, W& ~8 M6 |  W$ [
threetigher 友好!, E. I4 p% X% N. f! H
.- v# b: @7 ], ~+ _* `( U1 r
我在飛友,所生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)上,用于伺服電機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)的脈沖分頻板的頻率曲線為對數(shù)曲線,如圖。* C4 H' e: M( |" n: g9 v) l6 \
而機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中的PID張力調(diào)速系統(tǒng)對調(diào)速時(shí)的線性要求是非常高的,很顯然分頻板的方式是不能用的。
( ]9 b# m8 J7 W  p2 S( |( B5 e8 D.+ J0 I! ^2 X( G+ n
機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中有好多個(gè)子(分)操作;
& B5 k4 g7 B. d4 k9 ^  ^) u2 z.
( r6 ]# _8 X/ i正常生產(chǎn):10個(gè)伺服電機(jī)通過張力進(jìn)行PID調(diào)節(jié)速度,以保銅箔實(shí)時(shí)處于繃緊、不破。) A. d- j4 j0 |8 k# @+ Z# b
.( y# I# e: O- z5 N
穿箔子操作:要求10臺伺服電機(jī)角速度一致,此時(shí)張力傳感器不參與調(diào)節(jié)。
) }% K! T8 k, c5 l7 G. G.
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發(fā)表于 2011-12-24 20:46:49 | 只看該作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 編輯 1 E6 p: B; y/ w/ ?6 B. G
6 @+ O% O6 Z" n5 m6 `' _
兩個(gè)普通變頻電機(jī)很難做到完全同步的,具體原因太專業(yè)我也不太在行,聽同事講過,好像跟電機(jī)頻率,相位角有關(guān)。$ D& s& Z2 G  s* s# r  ]
若要同步,需要分別裝編碼器和變頻器,還需要電控方面設(shè)計(jì)好,才能實(shí)現(xiàn)同步。
  W* k- D. _1 c9 ^1 ?想同步性能好的話,最好用雙伺服電機(jī),但也要編程人員技術(shù)過硬。
6 q( Y6 X! y% F3 `' z9 {7 m貌似只是會(huì)簡單PLC編程的搞不定。我遇到過這樣的電控工程師,牛皮吹得響,就是做不到同步。! Q6 m- Y; |+ A' z1 \9 ^4 d! k

點(diǎn)評

就算是雙伺服,在負(fù)載相差較大且高速的的情況下,也很難作到同步。除非,選更大功率的電機(jī)。我遇到的這類事情多了  發(fā)表于 2013-5-31 17:37
試機(jī)電控搞了半年,都還是不理想,紙上了膠以后會(huì)伸長,空氣濕度不同紙也有變化,機(jī)器搞了一年,我都上火了。  發(fā)表于 2011-12-25 12:37
最后試機(jī)時(shí)OK,自動(dòng)張力,自動(dòng)對邊,上膠,貼合都沒問題,因?yàn)殚_始試機(jī)雙軸同步是用手調(diào)變頻器頻率調(diào)整的,用著OK,可以每分鐘跑到80米。結(jié)果要電控寫程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制,調(diào)速時(shí)自動(dòng)同步時(shí),怎么都同不了步。  發(fā)表于 2011-12-25 12:34
我以前做過一臺生產(chǎn)蜂巢紙的機(jī)器,核心是兩卷紙分別上膠并貼合,卷成一個(gè)大圈,不能起皺。后續(xù)還要自動(dòng)切斷,自動(dòng)分度打孔。紙是10克的紙,很薄,對張力控制要求挺高,做得自動(dòng)張力是最大5kg的。  發(fā)表于 2011-12-25 12:30
要求不是很高,目前湊合用著,以后不敢這么搞了。多軸同步搞的好的電氣工程師,到哪里都有話語權(quán)。  發(fā)表于 2011-12-24 23:12
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發(fā)表于 2012-3-31 10:01:03 | 只看該作者
樓主變頻器用的多大的,可能是變頻器沒設(shè)置好吧
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發(fā)表于 2012-11-20 12:01:45 | 只看該作者
本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 編輯 & C$ M! ~" p: Y9 t/ C3 b0 ?+ j9 r

) ]2 Q8 R# z' t- r* X  u3 H' d電機(jī)都有標(biāo)轉(zhuǎn)速的,但沒那么準(zhǔn)確的,有的電機(jī)轉(zhuǎn)速干脆標(biāo)一個(gè)范圍
# x/ I3 R; {# R
; J( Z. S' Q* m# _! ]9 C# a純搞機(jī)械的菜鳥,只知道電機(jī)基本使用方法,正想學(xué)習(xí)一些更深層次的東西。 看來我還有很長的路要走哇0 h1 `' ^) x+ s1 U
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發(fā)表于 2013-5-24 21:13:55 | 只看該作者
大俠這個(gè)問題最后解決沒有?我最近也在做一個(gè)設(shè)備,需要兩電機(jī)速度以一定比例轉(zhuǎn)動(dòng),在想方案,是用變頻+感應(yīng)電機(jī)好,還是兩臺伺服好呢?

點(diǎn)評

不知如果是變頻的這種方案,精度可以控制在多少范圍?  發(fā)表于 2013-5-25 11:34
有一定要求的時(shí)候,用伺服或者步進(jìn)吧。  發(fā)表于 2013-5-25 02:40
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發(fā)表于 2013-9-10 12:14:25 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,
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發(fā)表于 2015-1-22 02:31:26 | 只看該作者
我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36
7 V4 V1 ]2 I4 W# I8 U開門造車前輩您好* ^* ~( \) T& @, T$ _

8 }4 e9 p' `6 ?8 ^1 A( C4 b          伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī)。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺 ...
- B$ B; p3 ]+ E& I
學(xué)習(xí)了
9 i- E: }+ L+ z1 \: X: n' Y
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