請教：變頻器1拖2調(diào)速馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

tigerguo1975

機(jī)器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅(qū)動輥，因此使用了2個60W調(diào)速馬達(dá)+1/30減速機(jī)分別驅(qū)動。調(diào)速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
: P1 C% x2 P9 E/ \5 Q故障現(xiàn)象：兩段線速不一致�？炻�差比較多。

/ d5 ~% @, g! r, w# H初步判定皮帶線體給電機(jī)的阻力不一樣導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不一致；
仔細(xì)想想也不至于差那么多，于是電機(jī)互換，發(fā)現(xiàn)是電機(jī)本身原因。
因?yàn)闀r間關(guān)系，尚未聯(lián)系供應(yīng)商，也未測試空載時電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性。

1 _4 {! f$ G$ Y疑問：
: o6 V, l- O0 l! a5 N" Y# B3 U為什么電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致？負(fù)荷、電機(jī)類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個是主要原因？
& f# N5 e/ k# c8 r) ^4 N% @理論上，這種小電機(jī)，轉(zhuǎn)速應(yīng)該都是1500rpm（電機(jī)上標(biāo)的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個電機(jī)。
( d5 b/ u7 ~8 K9 j4 _
請明白的社友指點(diǎn)一二。謝謝！
( [1 W( B! e7 z2 _  ~; v$ |另目前臨時對策是實(shí)測各電機(jī)轉(zhuǎn)速并互換，使每臺機(jī)的前后皮帶速度相差不太遠(yuǎn)。
" s' D) p' W7 }. |# _1 R

風(fēng)》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設(shè)置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機(jī)比電多。要不就是發(fā)錯地方了。{:soso_e127:}

我在飛

1 c; d' B* K- F- i樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機(jī)，但你使用的是異步電機(jī)。我們先了解一下這種電機(jī)。
2 n4 Q+ ^2 }, K) ~" {三相交流異步電機(jī)的定子鐵芯槽內(nèi)，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當(dāng)繞組接通三相電源時，就在繞組中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并以全速切割轉(zhuǎn)子，在轉(zhuǎn)子鼠籠中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，因?yàn)槭蠡\是閉合的，此電勢形成電流，產(chǎn)生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉(zhuǎn)、加速。
  c, P! }! A5 n& e5 i- X三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場間有相對運(yùn)動，從而保證轉(zhuǎn)子的閉合導(dǎo)體切割磁力線，感生電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速的差異是異步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件。在額定情況下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般比同步轉(zhuǎn)速低2-5%。
2 |5 f- z0 @) j$ I也就是說在電機(jī)工作頻率，負(fù)載大小等因素相同的情況下，兩臺電機(jī)也會有2-5%的輸出轉(zhuǎn)速差。所以這種情況一般還是建議使用機(jī)械式同步裝置。

syw開門造車

, w: e9 ^2 p1 Q5 T0 qtigerguo1975 網(wǎng)友好！
" {% }6 X: w2 b+ Q& i.
' j8 n5 n" ~& a7 E我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚。好！
4 g$ J: @% S5 ~( x9 m.
如果你對單片機(jī)及工業(yè)電子學(xué)及硬件電路熟悉并應(yīng)用自如的話，還有一個更省事的辦法：
既，采用伺服電機(jī)，并將伺服電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置成“位置模式”，用脈沖頻率調(diào)速方式。
" ^* a" h5 f# z! Y7 b.
- C* _5 E8 @3 O  C我在機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
3 w( ~8 B# d2 {  {. R- a既，用一個脈沖基準(zhǔn)源，將10臺伺服電機(jī)調(diào)成步調(diào)一致，其角速度分毫不差。
9 }6 z' U- m5 g; O) ?! w( S.
syw   11-11-21    02:25
% s2 n# u3 h  I) [* [4 @2 l
.
! m/ r' s* n4 f  U  H

Syw----中國機(jī)械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

& _. y& b1 \1 [8 ^( r
* _4 ~( L$ t! |8 \

我在飛

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-21 02:23
! y% F$ K6 u9 T; }( r7 ~  @tigerguo1975 網(wǎng)友好！
& e9 e" _& t! H& s" H- ^: s! ?% s.
我在飛 友在4#樓處的回復(fù)解釋的非常清楚。好！

開門造車前輩您好

          伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī)。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺服電機(jī)雙邊驅(qū)動的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經(jīng)分頻板分成兩路，會零點(diǎn)時單獨(dú)回零，工作時同步驅(qū)動的方式。
5 e) a! U  l  J7 K7 t$ q

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
1 q' D5 ]! c& `+ r( Z我一般都是用國產(chǎn)的CNC系統(tǒng)，其驅(qū)動器都支持Y軸同步雙驅(qū)功能，

syw開門造車

3 d: ~3 I: i5 g  U4 j

我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36
開門造車前輩您好
. E* v* a# K; Q( C
          伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī)。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺 ...

. f2 Y3 k0 B: {+ W' K) w, s
我在飛、湘里狼  兩位友好！
.
分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可以的。
: y$ k( o4 c. f.
# H6 k$ O0 f7 L0 ~社區(qū)2#項(xiàng)目中對10臺伺服電機(jī)的調(diào)速是在200多個梯級的編碼（8位256），使伺服電機(jī)“從0~~1500轉(zhuǎn)/每分鐘”的
" |" o$ ~  b; o- N情況下，要求以“線性調(diào)速曲線”小跨步的連續(xù)可調(diào)。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內(nèi)進(jìn)行修正調(diào)速，…………
" B; q; O) I  b, t1 ].
# x& x- T6 ~6 ~; l6 y在這種情況下，分頻板調(diào)速方案就不能勝任了。
3 {( {8 x8 v7 g2 C2 Y' b.
syw   11-11-22     07:35
/ \0 o* v# o3 @  k* g2 @5 S
  x# S- J. C; ^$ `; _, {

湘里狼

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35
我在飛、湘里狼  兩位友好！
.
分頻板調(diào)速方式的速度曲線是“對數(shù)曲線”，用在對調(diào)速要求不高的場合是可 ...

借此機(jī)會請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
2 f! f' S* ]1 h: e" n# i2 a' I想了好長時間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實(shí)現(xiàn)不了的
0 K* Q3 @# n: C: a. s

syw開門造車

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-22 07:42
借此機(jī)會請教造車前輩，支持Y軸雙驅(qū)的系統(tǒng)，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
0 a  f+ |" j' M6 q/ V& k想了好長時 ...

湘里狼 友好！
2 v# t" ]' E2 H% D.
我用的是自行設(shè)計的“syw牌數(shù)字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
.
syw   11-11-22    07:55