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樓主: tigerguo1975
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請(qǐng)教:變頻器1拖2調(diào)速馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致

[復(fù)制鏈接]
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發(fā)表于 2011-11-24 01:55:36 | 只看該作者
syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35 , F7 z: g& u- m$ a8 y
我在飛、湘里狼  兩位友好!
. j1 E. K2 g" m' D- \1 M* l.
* p2 {( a' H8 M- V: {8 |分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對(duì)數(shù)曲線”,用在對(duì)調(diào)速要求不高 ...
1 i0 p) _( T8 g1 ]) F, g& b# {3 \5 E
孫老師,我理解的分頻板思路,是將同一脈沖信號(hào)復(fù)制,去控制兩或多個(gè)伺服或步進(jìn)電機(jī)。) M# T8 y) K# f/ O8 u- c

7 C' P2 V0 \* E* U目的是使他們?cè)谕粫r(shí)刻的速度相同。這種同步調(diào)速方式為何是對(duì)數(shù)的呢?請(qǐng)孫老師指點(diǎn)迷津,不勝感激!" _* T$ P: ^: D% p- o4 n6 g
* }; Q$ W# z1 p) V, u
您成功主持的2#項(xiàng)目中,10個(gè)人排成行軍隊(duì)形,意指10個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)速度,以保銅箔不破。
9 M- W2 i% r, r5 X+ T ) J! ?" g3 F8 g) q
10個(gè)伺服電機(jī)調(diào)速的目的不是為了保證同一時(shí)刻的速度一致,而是為了控制張力在一定閾值內(nèi),那么按照一定的調(diào)節(jié)算法,* T  w" b# e2 `& z' L
7 p6 O8 e; i, q4 I, |
有的就要調(diào)快,有的就要調(diào)慢。
7 V2 t; @: n" v7 ?7 \% [
) }- g* Y8 d/ W! L# g7 l您所提到的8位256,是否指速度步進(jìn)量為1500/256RPM?# x9 e& H9 q- X4 |. m- X

) j( B) v) r4 R3 o" O0 g而帶PID的調(diào)節(jié)算法,如何體現(xiàn)出和分頻板對(duì)數(shù)調(diào)速方式相異的線性曲線調(diào)速呢?也就是說(shuō),線性關(guān)系是誰(shuí)相對(duì)于誰(shuí)?& T' s2 H. x8 k

' S* }+ ~* b* R( T* R為窮究格致,不為名詞含義而混淆,遂冒昧發(fā)帖,誠(chéng)盼老師在百忙中一解學(xué)生胸中之惑,拜謝!" w6 D) Z8 c3 g9 |# v1 d

5 _; m/ r8 j! u' W4 N7 s3 v, V
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發(fā)表于 2011-11-25 07:00:18 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2011-11-24 01:55
- R1 ]# c) z+ e/ p孫老師,我理解的分頻板思路,是將同一脈沖信號(hào)復(fù)制,去控制兩或多個(gè)伺服或步進(jìn)電機(jī)。
% j, T1 q2 |5 k
8 S- p( v0 F. L目的是使他們?cè)?...
7 b" A. O9 S% ~) _3 a; X
threetigher 友好!) ]- C* m, E5 e+ O+ y& _
.
1 l( U3 R. E( \) r我在飛友,所生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)上,用于伺服電機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)的脈沖分頻板的頻率曲線為對(duì)數(shù)曲線,如圖。
' @( V9 W9 ^& g% ^$ [而機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中的PID張力調(diào)速系統(tǒng)對(duì)調(diào)速時(shí)的線性要求是非常高的,很顯然分頻板的方式是不能用的。0 m* D+ e/ p  b. g% u+ h) Q
.
( U! K8 }' [$ e0 v; g: }機(jī)械社區(qū)2#項(xiàng)目中有好多個(gè)子(分)操作;
% k7 |: L% H; H2 e- Q.
0 V% r8 ^# b; Y& O正常生產(chǎn):10個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)張力進(jìn)行PID調(diào)節(jié)速度,以保銅箔實(shí)時(shí)處于繃緊、不破。! X& v8 m) T5 N
.: B3 }/ E$ t2 Y# U  k5 G# e) O
穿箔子操作:要求10臺(tái)伺服電機(jī)角速度一致,此時(shí)張力傳感器不參與調(diào)節(jié)。
7 ?/ w; l5 l9 S6 S.7 O: P2 U7 A- }  D9 [
syw    11-11-25     07:00
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.+ X3 S% A3 p1 S! b( i" ~5 i0 Y

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發(fā)表于 2011-12-24 20:46:49 | 只看該作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 編輯
$ ^/ N: }' O: B" ?; ^- l" e( O; z, i! O0 O! A# x3 ?; A
兩個(gè)普通變頻電機(jī)很難做到完全同步的,具體原因太專業(yè)我也不太在行,聽同事講過(guò),好像跟電機(jī)頻率,相位角有關(guān)。
) [" q  b3 i" ]7 N" S# M) p& c若要同步,需要分別裝編碼器和變頻器,還需要電控方面設(shè)計(jì)好,才能實(shí)現(xiàn)同步。- L' }% r* {: O! s- }( H+ F) a
想同步性能好的話,最好用雙伺服電機(jī),但也要編程人員技術(shù)過(guò)硬。
1 h' d/ w7 h$ R  O  n( r0 [貌似只是會(huì)簡(jiǎn)單PLC編程的搞不定。我遇到過(guò)這樣的電控工程師,牛皮吹得響,就是做不到同步。
1 ]' t# z, W9 c! `9 Q* r

點(diǎn)評(píng)

就算是雙伺服,在負(fù)載相差較大且高速的的情況下,也很難作到同步。除非,選更大功率的電機(jī)。我遇到的這類事情多了  發(fā)表于 2013-5-31 17:37
試機(jī)電控搞了半年,都還是不理想,紙上了膠以后會(huì)伸長(zhǎng),空氣濕度不同紙也有變化,機(jī)器搞了一年,我都上火了。  發(fā)表于 2011-12-25 12:37
最后試機(jī)時(shí)OK,自動(dòng)張力,自動(dòng)對(duì)邊,上膠,貼合都沒(méi)問(wèn)題,因?yàn)殚_始試機(jī)雙軸同步是用手調(diào)變頻器頻率調(diào)整的,用著OK,可以每分鐘跑到80米。結(jié)果要電控寫程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制,調(diào)速時(shí)自動(dòng)同步時(shí),怎么都同不了步。  發(fā)表于 2011-12-25 12:34
我以前做過(guò)一臺(tái)生產(chǎn)蜂巢紙的機(jī)器,核心是兩卷紙分別上膠并貼合,卷成一個(gè)大圈,不能起皺。后續(xù)還要自動(dòng)切斷,自動(dòng)分度打孔。紙是10克的紙,很薄,對(duì)張力控制要求挺高,做得自動(dòng)張力是最大5kg的。  發(fā)表于 2011-12-25 12:30
要求不是很高,目前湊合用著,以后不敢這么搞了。多軸同步搞的好的電氣工程師,到哪里都有話語(yǔ)權(quán)。  發(fā)表于 2011-12-24 23:12
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發(fā)表于 2012-3-31 10:01:03 | 只看該作者
樓主變頻器用的多大的,可能是變頻器沒(méi)設(shè)置好吧
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發(fā)表于 2012-11-20 12:01:45 | 只看該作者
本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 編輯
$ o1 ^$ F' v/ H3 z
7 ]7 g/ Y5 K/ O電機(jī)都有標(biāo)轉(zhuǎn)速的,但沒(méi)那么準(zhǔn)確的,有的電機(jī)轉(zhuǎn)速干脆標(biāo)一個(gè)范圍
. \. }+ {5 M0 I, K( o3 R9 n+ I, \1 W; }' W8 W" z  B4 q: j  {
純搞機(jī)械的菜鳥,只知道電機(jī)基本使用方法,正想學(xué)習(xí)一些更深層次的東西。 看來(lái)我還有很長(zhǎng)的路要走哇2 p. L; B- J3 J: X! q" _
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發(fā)表于 2013-5-24 21:13:55 | 只看該作者
大俠這個(gè)問(wèn)題最后解決沒(méi)有?我最近也在做一個(gè)設(shè)備,需要兩電機(jī)速度以一定比例轉(zhuǎn)動(dòng),在想方案,是用變頻+感應(yīng)電機(jī)好,還是兩臺(tái)伺服好呢?

點(diǎn)評(píng)

不知如果是變頻的這種方案,精度可以控制在多少范圍?  發(fā)表于 2013-5-25 11:34
有一定要求的時(shí)候,用伺服或者步進(jìn)吧。  發(fā)表于 2013-5-25 02:40
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發(fā)表于 2013-9-10 12:14:25 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,
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發(fā)表于 2015-1-22 02:31:26 | 只看該作者
我在飛 發(fā)表于 2011-11-21 08:36 5 r, e( T; \9 h7 p8 o9 @
開門造車前輩您好5 k7 z; V  V- Z3 B1 B! K$ R& z; }0 k

  i) _8 K; @4 i* f# `          伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)都是同步電機(jī)。我生產(chǎn)的數(shù)控龍門式切割機(jī)就是采用的伺 ...
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學(xué)習(xí)了1 Z1 f$ G5 y8 u& E( P# M
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