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syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-22 07:35 , F7 z: g& u- m$ a8 y
我在飛、湘里狼 兩位友好!
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* p2 {( a' H8 M- V: {8 |分頻板調(diào)速方式的速度曲線是非線性的“對(duì)數(shù)曲線”,用在對(duì)調(diào)速要求不高 ... 1 i0 p) _( T8 g1 ]) F, g& b# {3 \5 E
孫老師,我理解的分頻板思路,是將同一脈沖信號(hào)復(fù)制,去控制兩或多個(gè)伺服或步進(jìn)電機(jī)。) M# T8 y) K# f/ O8 u- c
7 C' P2 V0 \* E* U目的是使他們?cè)谕粫r(shí)刻的速度相同。這種同步調(diào)速方式為何是對(duì)數(shù)的呢?請(qǐng)孫老師指點(diǎn)迷津,不勝感激!" _* T$ P: ^: D% p- o4 n6 g
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您成功主持的2#項(xiàng)目中,10個(gè)人排成行軍隊(duì)形,意指10個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)速度,以保銅箔不破。
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10個(gè)伺服電機(jī)調(diào)速的目的不是為了保證同一時(shí)刻的速度一致,而是為了控制張力在一定閾值內(nèi),那么按照一定的調(diào)節(jié)算法,* T w" b# e2 `& z' L
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有的就要調(diào)快,有的就要調(diào)慢。
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) }- g* Y8 d/ W! L# g7 l您所提到的8位256,是否指速度步進(jìn)量為1500/256RPM?# x9 e& H9 q- X4 |. m- X
) j( B) v) r4 R3 o" O0 g而帶PID的調(diào)節(jié)算法,如何體現(xiàn)出和分頻板對(duì)數(shù)調(diào)速方式相異的線性曲線調(diào)速呢?也就是說(shuō),線性關(guān)系是誰(shuí)相對(duì)于誰(shuí)?& T' s2 H. x8 k
' S* }+ ~* b* R( T* R為窮究格致,不為名詞含義而混淆,遂冒昧發(fā)帖,誠(chéng)盼老師在百忙中一解學(xué)生胸中之惑,拜謝!" w6 D) Z8 c3 g9 |# v1 d
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