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樓主: awolfbee
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開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

[復(fù)制鏈接]
81#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 21:32:14 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51) @% o" `/ V  Y
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

6 O5 S1 R2 m+ p2 ?5 }" R/ D9 g( U$ `這個(gè)有點(diǎn)意思，但是你有注意到?jīng)]有，他這個(gè)蒜瓣，前面的那個(gè)尖子全部是站立起來的，而實(shí)際上很多蒜瓣的尖頭，不規(guī)則，有的是站立的，有的則是向后耷拉的，還有的是根本就沒有，這個(gè)說明他的蒜瓣是精心挑選過的。我有考慮過用振盤，但是真的想象不到有怎樣的機(jī)械方式可以區(qū)分蒜尖和蒜尾。這種設(shè)備的驗(yàn)證也很簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)剝蒜頭，把剝開的蒜瓣丟進(jìn)去，看有多少能實(shí)現(xiàn)掉頭的。
9 q- p/ o  w" O; h( M0 B
( {% ~) @& H7 l我估計(jì)這個(gè)視頻，在之前已經(jīng)做過無數(shù)次，將不能尾部向下的蒜頭都挑出來了，哈哈……
. l* H. k6 _9 l7 y5 R

點(diǎn)評(píng)

我也懷疑這個(gè)視頻  發(fā)表于 2020-11-13 14:17
82#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 21:37:04 | 只看該作者
m2006410 發(fā)表于 2020-11-11 17:51
+ m2 h- ?  F: i2 Y! _0 Q. t( l6 Zhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

  I5 z4 W  M) D" H3 Q5 ?這個(gè)播種機(jī)，我看蒜頭還是自由落體落下來，但是他的通道不是管子，而是彈簧，可能還是依靠彈簧將頭部掛著，就是那個(gè)蒜尖上的皮部分，使得蒜尖盡可能朝上，但是我不知道這是什么時(shí)候的視頻，為什么沒有大面積推廣呢？如果效果好，肯定推廣起來沒有問題的。- a5 w  @, u( m4 j/ u

點(diǎn)評(píng)

拍攝視頻，如果需要讓人信服，則應(yīng)當(dāng)將所有的蒜瓣都挖出來展示給人看，確保每個(gè)蒜尖都朝上，但是這個(gè)挖著挖著就沒了……  發(fā)表于 2020-11-13 18:19
我也懷疑真實(shí)性和效果  發(fā)表于 2020-11-13 14:18
83#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-11 23:03:14 | 只看該作者
今天觀看了幾個(gè)視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機(jī)器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度也還可以，但是總的說來還是慢。
4 Q. m) ^6 t3 c# B# S8 a1 Y
8 N+ N% b+ c; ~  B" m有號(hào)稱能蒜尖朝上的視頻，下面評(píng)論罵聲一片……說是假牙，哈哈……
84#
發(fā)表于 2020-11-13 12:58:51 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 23:038 r; ^6 @) }% {- ^4 `
今天觀看了幾個(gè)視頻，看到他們都已經(jīng)在用打眼的機(jī)器先將平整的土地打眼，然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...
- |6 o" J8 J- S# L% C- p
在哪里找的視頻，看看有多假
* o8 s" ~" P. L) _. X4 a

點(diǎn)評(píng)

主要看點(diǎn)評(píng)。  發(fā)表于 2020-11-13 18:26
好像是好看視頻。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  發(fā)表于 2020-11-13 18:20
85#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-15 10:24:45 | 只看該作者

8 y! o+ g. l9 W6 n上視圖+ V" v8 w3 {  J2 U# m2 v$ j

$ c! {, a" ^5 B( o紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進(jìn)行識(shí)別，轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
/ ~$ u* }) m) K% f
' }  Z. l, e6 E+ W' ?. r6 J: b- |! `

$ e6 ~7 f5 n0 p. f3 x9 {( G% Q- m$ V  d% n. O

. a- Q2 H9 C5 s3 n# \推桿將已經(jīng)定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中，這個(gè)鏈條上的夾具沒有畫出。
/ p  ?1 a9 L, }+ f  {# U% u7 T; |; n; S  a3 i4 y. {( z, `
% f8 s- G/ P7 w& Y* y" G

; V+ a) p) a$ c* `6 |2 k+ R4 }然后后面的推桿將蒜瓣推入土中。) T$ Q# [0 j9 R& u* o; u+ c
! Z9 V; q* j: Q$ E' z  d' K" _

& k6 c4 ?$ n8 Y- E

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點(diǎn)評(píng)

只不過方向轉(zhuǎn)動(dòng)了180度而已。  發(fā)表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣進(jìn)入V型塊中之后進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別后如果方向不對(duì)，則一個(gè)推入到轉(zhuǎn)動(dòng)位置的小齒輪會(huì)帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180度，齒輪下方有定位鋼珠之類的東西，齒輪能夠克服鋼珠的阻力，但是可以轉(zhuǎn)動(dòng)，然后固定在之前的位置  發(fā)表于 2020-11-15 10:44
為了便于觀察，靠近人觀察側(cè)的轉(zhuǎn)盤隱藏了。  發(fā)表于 2020-11-15 10:37
這個(gè)結(jié)構(gòu)和之前設(shè)想的已經(jīng)有變動(dòng)了。因?yàn)榉N植間距問題，如果轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)面與水平面平行，那么多行之間的轉(zhuǎn)盤可能會(huì)干涉，轉(zhuǎn)盤直徑至少都在300mm左右，而行距一般沒這么大。所以設(shè)計(jì)樣式可能會(huì)不斷改變。  發(fā)表于 2020-11-15 10:36
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發(fā)表于 2020-11-15 12:18:50 | 只看該作者
@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向。然后進(jìn)入種子帶編織機(jī)織帶。這樣播種機(jī)的結(jié)構(gòu)就會(huì)簡(jiǎn)單很多。

點(diǎn)評(píng)

謝謝你的建議！  發(fā)表于 2020-11-15 19:46
蒜頭壓碎成蒜瓣之后，很難保證不散開，這個(gè)過程中蒜瓣會(huì)四分五裂到處亂飛，我個(gè)人覺得無法編織成種子帶，可操作性比較差。  發(fā)表于 2020-11-15 14:41

評(píng)分

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87#
發(fā)表于 2020-11-15 12:44:34 | 只看該作者
@awolfbee 還有一種方法：在蒜頭分瓣之前，把蒜頭的根部染色，分瓣后可以靠色差來分辨蒜瓣的方向。8 @. U% A4 \' P+ ]" w2 N

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)之前有考慮過，但是染色之前還得區(qū)分頭尾，那個(gè)的工程量和機(jī)器識(shí)別是一樣的，而且隨著蒜頭壓碎成蒜瓣之后，顏色會(huì)脫落，會(huì)影響識(shí)別率。  發(fā)表于 2020-11-15 14:39
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發(fā)表于 2020-11-15 16:40:53 | 只看該作者
@awolfbee 那么就只能用圖像識(shí)別了。建議只識(shí)別蒜瓣的一端，區(qū)分其是尖頭還是平頭，這個(gè)應(yīng)該很好做的。

點(diǎn)評(píng)

我的感覺，最好還是兩頭同時(shí)識(shí)別，這樣相當(dāng)于鑒別兩次，有利于提高準(zhǔn)確率。做精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，粗放的就不考慮了。  發(fā)表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017，試驗(yàn)各種算法，另外在惡補(bǔ)視覺知識(shí)，先在電腦上識(shí)別出來，然后輸出1或者0，以1為朝上，則0時(shí)就要掉頭了。這個(gè)程序上很好實(shí)現(xiàn)，但是識(shí)別起來就很頭痛。機(jī)械部分，也有點(diǎn)難，先做基本結(jié)構(gòu)  發(fā)表于 2020-11-15 19:56
不好做，因?yàn)椴灰?guī)則，算法差異大，光依靠圖像識(shí)別有問題，我現(xiàn)在在考慮激光三維成型，從形狀上判斷，符合山頂樣式還是盆地樣式，不做比對(duì)，只做特征判斷。  發(fā)表于 2020-11-15 19:47
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發(fā)表于 2020-11-18 13:11:31 | 只看該作者
孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18) Q2 \+ f$ X1 r% q" C9 W9 [3 J
@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向。然后進(jìn)入種子 ...
1 t; r8 d! t" n( |- I" }- _# U/ b
@尚未茍且 社友在41樓也是這建議。我覺得也是一種思路吧。但不知道蒜農(nóng)是否認(rèn)可。我覺得吧，需要實(shí)地考察，調(diào)研。5 J" H) Y: E1 H5 u
90#
發(fā)表于 2020-11-18 13:12:43 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 19:50# a. Z* F: u8 N4 e( b
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=137897511639346053965 X: U, ?8 E! i
. P8 n4 g. Y9 ~
這是@孫啟明 版主提到的韓國(guó)大 ...
# }$ t$ g. U& j$ h' {2 [( o
@孫啟明 版主，你共享的這個(gè)視頻，是韓國(guó)機(jī)么？  y4 ^( ^- K2 X3 _( p4 |+ L
7 w% L& K/ G- V3 J6 k

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補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-11-20 18:42):2 Y, q+ f- L, o" W5 E+ B% d, o, p+ m
@孫啟明

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