開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

今天晚上燒飯的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)家里的大蒜頭沒有了，不得已將書桌上最后兩個(gè)蒜瓣貢獻(xiàn)出去，飯后再去買了兩斤，壓碎蒜頭再做評(píng)估，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)蒜瓣的不一致性問題太大了。

有的是兩個(gè)蒜瓣裹在一層蒜衣中，這算是一個(gè)還是兩個(gè)呢？肯定要卡料。這個(gè)在前道要做大小的篩選，小的可以進(jìn)來，太大的，估計(jì)要排除掉了。
再者，蒜頭根部切根之后會(huì)殘留一塊很堅(jiān)硬的東西，這個(gè)在蒜頭被壓碎的時(shí)候會(huì)被分裂成若干塊，粘附在蒜瓣底部，這時(shí)這個(gè)物質(zhì)的形狀和蒜尖是一樣的，這樣就給分辨帶來很大的干擾，那么怎么清理這個(gè)東西呢？還是通過視覺排除？big problem……

awolfbee

7 J8 p' k4 T) R& t& w  e
標(biāo)準(zhǔn)的好處理，這種不標(biāo)準(zhǔn)的如何處理呢？頭痛中……

awolfbee

半個(gè)月的努力白費(fèi)了。因?yàn)闃颖究臻g太少，選擇了幾個(gè)非常標(biāo)準(zhǔn)的蒜瓣做測試，結(jié)果新壓碎一堆蒜頭一看，傻眼了，用原來的模型做測試，全軍覆沒。
6 L; }+ I9 ~5 H6 R. j! u
" X7 i# X+ X: Z) T% U; z難度太大了。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-22 20:24
標(biāo)準(zhǔn)的好處理，這種不標(biāo)準(zhǔn)的如何處理呢？頭痛中……

在圖片上注釋，沒看懂啥意思
( L+ f& U+ p. b# c

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/99_77b6767e48212168cabca60820e83fe7_2.mp4?vt=1&pt=3&cr=2&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_a14ebb3c1f0d442a65df75306263257b49a68595a508e8b1f7fa16e754cea493

lz請看看這個(gè)視頻，沒看到過程，只看到結(jié)果。

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/7763767_6586f38e7d1fa6c5b81277208b011606_0.mp4?vt=1&pt=3&cr=3&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_5e9e3b7b3971416f604b5e6e70acf08f535c4d9c8e1dbd723f3eed8fed2dafbd

大白小白

看了一些視頻，連續(xù)行走的確可行，有優(yōu)勢！

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-24 00:56
1 v3 E5 Y3 i5 ]& l" }看了一些視頻，連續(xù)行走的確可行，有優(yōu)勢！

8 l2 v2 e1 j. g* O連續(xù)種植肯定是必然的，因?yàn)闆]有停頓，節(jié)約能量，可以高速行走，設(shè)想下高速行走過程中停頓，不翻跟頭才怪。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-11 21:37
這個(gè)播種機(jī)，我看蒜頭還是自由落體落下來，但是他的通道不是管子，而是彈簧，可能還是依靠彈簧將頭部掛著 ...

) L( N3 \0 j: g" Y7 [4 Z; @我是看了這個(gè)視頻，連續(xù)行走+打眼。只要速度快，不需要考慮太多速度匹配的問題。
2 G3 j( ^7 D: C) z( X/ U1 Y
不知道這個(gè)視頻有沒有完整一點(diǎn)的。

& R! L0 l1 P/ z$ _. W, c另外，這個(gè)視頻我估計(jì)加速了，不可能有這么快。0.5m/s我還是持懷疑態(tài)度。
/ x% y* g, u+ g3 I& M
: `3 d$ [' t/ f+ w4 U柱距80~100mm，0.5米至少5pcs，這簡直無影手了。
) G1 b! P( H( K4 s7 Q

大白小白

https://haokan.baidu.com/v?vid=17322624785319738104