開始設(shè)計一種大蒜播種機

大白小白

@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣，有視頻么？四處紛飛？能不能溫柔點？

大白小白

孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18
% n/ N8 m* }, Z9 ?2 Q0 K@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

& D# [7 b$ I# i# y; U3 v' k9 Y類似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶？或者彈鏈？
* r( u$ N' X6 n  G8 v這個成本怎樣做才能最低？

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大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
lz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧。

@2011ayoon
" H4 [. G5 W4 J' z+ z@2011ayoon
連續(xù)行走，肯定沒問題；在插入和退出泥土?xí)r最好要保持垂直。那么這樣就需要一個機構(gòu)，反向速度V，保持靜止；脫離泥土之后又要加速回復(fù)原點。

這是一個變速機構(gòu)，且要換向。我覺得太復(fù)雜。
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不如斷續(xù)行走最簡單，成本最低。
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大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
上視圖
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紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進行識別，轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動。

你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中，這個會沾染泥土，如何做到自清潔？增加氣嘴？

awolfbee

機械部分的設(shè)計停止，因為蒜頭的識別是最關(guān)鍵的，這個沒搞定的話，設(shè)計機械部分我覺得可能過于超前，或者說是做無用功，所以暫停。等識別問題解決之后再來做機械部分。

awolfbee

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5 U. m, W$ E% u' s) R1 v: P, u今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了，隨便做個絲桿出來，的確很專業(yè)的。

目前的插件有，凱元工具集，主要設(shè)計齒輪和鏈條等； 邁迪工具集，現(xiàn)在是米思米。
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大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了，隨便做個絲桿出來，的確很專業(yè)的。

# T* @  q; M) j$ e& r( Z7 O6 N ...

如果連續(xù)行走，插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。

對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略。不知道lz認為整機行走速度達到多少米/min可以滿意?
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在農(nóng)機上增加伺服，這個成本不說，可維護性就太麻煩了吧。
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大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
6 M$ b1 \) L* Q, y- v如果連續(xù)行走，插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程。
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. U* p, w, P: M) ?1 }9 g對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...

自重2t，這我沒想到。這么重，能下農(nóng)田么？對田梗要求太高了。
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大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牽引動力應(yīng)該不需要。

你看看你發(fā)的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動力，電路方面可以鋰電池供電。

. ?* N; {# J; x2 }不知道微耕機的傳動軸能否輸出？
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3 f4 `0 k& @3 s; o, J5 t* P不建議重復(fù)發(fā)明輪子。

awolfbee

昨晚和今天折騰了一天，周末雖然有孩子打擾，但是成果也很顯然，將視覺識別的一個階段性的問題解決了，至少特征提取出來了，然后就是對特征進行識別的問題了。如果今天狀態(tài)良好的話，也許晚上就能把這個問題解決。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決，當(dāng)時是對視覺識別系統(tǒng)一點都不了解，僅存一點編程知識。在構(gòu)思算法過程中，也逐漸將圖像的結(jié)構(gòu)慢慢摸熟了，看來后期要向機器人視覺方向發(fā)展了。