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樓主: awolfbee
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開始設(shè)計一種大蒜播種機(jī)

[復(fù)制鏈接]
51#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-4 21:00:38 | 只看該作者
4 ?8 G, J) ~" g- U# b6 f
初始位置, d* |6 S* C3 K- H' B# @6 L
1 v" B0 x2 r3 X5 ?2 ~
取種
# x7 Z" i4 a3 j8 q9 t2 r+ _4 N. l
3 `3 [9 c9 j1 J取種后向后平移離開取種位
) B) Q+ {, |7 ^" [4 {0 l0 D# t& `: J3 X2 Q2 ?
種植的同時向后勻速運動。/ l- S! P$ M4 D# B: W, ^

4 w3 f6 R' i4 K  g* {絲桿和伺服電機(jī)沒有畫出。因為這個精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定。* n+ H" O- ?' A; D( K4 r
. B) Q7 q' X: ~! c& ^5 |

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52#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-4 21:02:19 | 只看該作者
昨天因事沒有及時更新，今天則是太忙，白天來不及構(gòu)思……
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53#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-4 21:16:14 | 只看該作者
& c9 E& F# J6 L  S* \, Q+ L
這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運動了�？梢允褂盟欧姍C(jī)，剛好家里有兩個。一個200W，一個100W。先考慮演示樣機(jī)，估計用更小的步進(jìn)電機(jī)做，控制器可能用89C52單片機(jī)，先滿足最基本的演示功能再說。3 e' R( g- h+ M* n; w& v9 S

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54#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-4 21:27:19 | 只看該作者
種植部分頭部的運動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。; j; }) P) T3 m% w# ^
( `  h; j" a; G; u. E/ X2 g
前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的，估計是發(fā)芽后用力按了下，導(dǎo)致發(fā)芽部分扭曲，看來要注意保護(hù)出芽的牙尖，不能太受力。6 |, i1 s% `/ [5 Z9 l

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再種4顆，反復(fù)對比  發(fā)表于 2020-11-7 07:53
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55#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-5 19:17:56 | 只看該作者
有查詢過大蒜播種機(jī)的相關(guān)信息，有學(xué)院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準(zhǔn)確率為92%左右，應(yīng)該說還可以了。
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56#
發(fā)表于 2020-11-6 10:08:36 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43* h) R' D  u/ Y" j
哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機(jī)都是自由落體式的。開溝，掉下去，覆土，完事。
' W7 X' [4 o+ q, W- L
老兄高見，闡述了千年不變的真理。$ h7 Y3 K! @- G5 ]) H$ d6 b

點評

哈哈……  發(fā)表于 2020-11-6 21:20
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57#
發(fā)表于 2020-11-6 23:17:31 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
; \- S5 v5 Q; C$ [4 N4 L初始位置
# K3 `  ~  T0 k/ m  w8 Q9 v- l# U
取種

4 I/ r* k+ q, M農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導(dǎo)軌？. O! Y+ @7 P) U: n, U
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58#
發(fā)表于 2020-11-6 23:19:32 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
. k! I6 S8 _3 h3 R初始位置
. o2 k" S4 y, b0 F' R9 \2 h4 S2 z) R4 P* s- M/ f- [% M2 y
取種

6 Q7 v! Q( y6 z; Q. W0 D為何一定要向下取種？
: z: @( }. D2 h3 {/ i3 g
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59#
發(fā)表于 2020-11-6 23:22:08 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00& d2 g' o/ z/ F
初始位置3 {1 E1 Q7 x) e
( a; f- j6 y2 q. |, W( y  I; _
取種
$ X2 }: z& z) X; [$ M  X
動作感覺太多了。
$ @, W% u, |1 m
' j' l1 ~* m3 `0 m3 x最好結(jié)合行走方向，仔細(xì)規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化。/ e- q- |! {! x# b
* c3 K( D/ [% {+ K! a3 Z
Simple is best！. Z! R: \0 ?4 t( g/ x
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60#
發(fā)表于 2020-11-6 23:23:24 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:004 w7 a, W' f  E. {1 j
初始位置) z! b3 g& E! m1 Y, S
2 f$ O2 I/ o) _+ h5 W; @% P6 K& N
取種

; ^+ F# W5 Q4 R! s$ |$ ?0 p這樣完全直角坐標(biāo)系了，比之前連桿的方案要簡潔很多，這是一個進(jìn)步！
/ C! m9 r; L% R5 `* T, E7 {) W3 m點個贊！
3 j- {  }: t2 Q( |

點評

連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)不了太多復(fù)雜的動作，在需要調(diào)整株距的時候就無能為力了，只能在動力輸入端調(diào)節(jié)速比，那反而更麻煩。  發(fā)表于 2020-11-7 08:35
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