關(guān)于自己設(shè)計的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

設(shè)計delta并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂也有1年了。減速器啊。配件啊，球關(guān)節(jié)啊。統(tǒng)統(tǒng)都做了�，F(xiàn)在出了第二版改進(jìn)的。
使用了新設(shè)計的減速器，變扁了，壽命也更好了。

所有配件都氧化處理，黑黑的我很喜歡哈哈

然后都在測機(jī)械臂和相機(jī)的通訊，傳送帶跟蹤這些功能。
/ ~# t3 _& }) R: |  W$ a7 h: {
# I# k$ q0 \( r; Y傳送帶跟蹤這個還是有點(diǎn)點(diǎn)難度，傳送帶動起來，視覺通訊后到達(dá)就會有通訊的時間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關(guān)節(jié)的供應(yīng)商，也希望聯(lián)系我啊。這東西自己做不劃算啊。

; d" p7 F+ P2 ]2 U& x還有就是旋轉(zhuǎn)軸，改成了用花鍵軸鏈接，加2個萬向節(jié)。萬向節(jié)多多少少，還是有間隙。確實是直接用電機(jī)加減速器放上面能解決一部分問題，有簡單又方便，成本海低點(diǎn)。但是重量重啊。除非我再設(shè)計一個微型的減速器放前端好了。看看有多少重量。

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1 _, F5 Q; s+ r; c6 V7 G) I

最后打個小guanggao應(yīng)該沒問題把，我是設(shè)計噴火槍到減速器到機(jī)械臂的。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍。 哪來做吃的和焊接都可以用。
# s: ?. D# R% j# R, ?
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外圓車刀

你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

學(xué)渣渣

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
# ~0 @& f! g( g" Q# n9 {你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

2 x; w- H4 S- d( l/ ^4 j$ `行星？
6 C7 V. Q- K3 K

王未央

學(xué)習(xí)了！請教兩個問題：
) \2 L6 S) B' U4 A3 a1.中間連接桿有什么作用嗎：
2.周圍三組連接桿，每組兩個桿件之間相互連接是鉸鏈嗎？與電機(jī)曲柄的連接是球副嗎？

未來第一站

這東西能帶上火車不？
8 K% S# }) w+ K  E' ^/ ~9 N8 C

學(xué)渣渣

未來第一站 發(fā)表于 2020-1-29 13:04
這東西能帶上火車不？

+ C7 Y, r& S0 e3 K1 ]在火車上現(xiàn)做現(xiàn)賣？
; t; p! {: X5 T% W4 I

曉昀

通訊誤差能不能從軟件里解決？
. W/ `2 H" ?* d9 `) {+ h* r6 R! P
% j# }! {& O4 q* _" d國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承。

遠(yuǎn)祥

這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯；這套售價多少錢？重復(fù)定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

chenhan91

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
$ a  p7 p3 {% W  M9 B! l7 f你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

- g5 e) L- f5 K是擺線的減速器

chenhan91

王未央 發(fā)表于 2020-1-29 12:42
# o( q; i" z. K: V" `學(xué)習(xí)了！請教兩個問題：
1.中間連接桿有什么作用嗎：
2.周圍三組連接桿，每組兩個桿件之間相互連接是鉸鏈 ...

中間哪個是傳遞第4軸的
三組連接桿就是我找不到供應(yīng)商的哪個連接桿，我也不知道叫什么，因為找不到所以就自己做了
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