關(guān)于自己設(shè)計的delta機械臂的一些更新

chenhan91

遠祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
2 n! \* M- z& G; G1 K/ I0 Y這套并聯(lián)機器人看著樣子不錯；這套售價多少錢？重復(fù)定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

5 ?7 S7 h5 N1 Q& ^價格3萬左右吧。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個視頻應(yīng)該比較清楚
. S" e" O5 b' v5 O

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
通訊誤差能不能從軟件里解決？
# X: w  E1 B" O1 m" ?  F* @
# C6 t3 _% V. C7 J/ x1 h9 M; h國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承。

* o' s+ o2 W3 v# s, m你說的通訊誤差是什么意思呢？攝像頭識別誤差嗎？
! O( R  h& D9 Y- \5 z8 \! U$ x3 Y
. d1 x- {  l/ S& C" ~我找了下，找不到你說的skf 關(guān)節(jié)軸承啊，是什么型號��？
: L" N) L& ~; w( t) D3 Z+ B# Z

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
" F1 J4 M* N- y- L價格3萬左右吧。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個視頻應(yīng)該比較清楚

光機械部分3萬？
" K4 g8 Z* j% u3 f+ X

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
# H& n( u! S1 e. ^$ }9 J8 t( H. F8 k光機械部分3萬？

# D& O9 p2 D* z7 M包括3個750w電機，和工控主機

chenhan91

更新了一些測試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點一下，我這個重復(fù)精度測試方法是正確的嗎？

貓貳gg

是擺線針輪吧�？磥韥硗ο竦�，精度也都一定保證。

chenhan91

對，自己設(shè)計的擺線輪 測試重復(fù)精度還可以。還需要改進

Milesky

樓主的關(guān)節(jié)軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了
5 R1 ?. E9 q) W' {& y8 u4 W" P

Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
自己做的，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了

. c! Y1 _# S: I4 a# a( ^) `我在網(wǎng)上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的，應(yīng)該不耐磨吧？另外還有個問題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細（外徑10mm*內(nèi)徑8mm），碳桿變形很嚴(yán)重；還請大佬多多指教一下，感謝！