關(guān)于自己設(shè)計的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

設(shè)計delta并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂也有1年了。減速器啊。配件啊，球關(guān)節(jié)啊。統(tǒng)統(tǒng)都做了�，F(xiàn)在出了第二版改進(jìn)的。
使用了新設(shè)計的減速器，變扁了，壽命也更好了。
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, B$ |' e5 ^2 k  p所有配件都氧化處理，黑黑的我很喜歡哈哈

8 D8 V5 l7 d& Y' y. d* n, m3 G然后都在測機(jī)械臂和相機(jī)的通訊，傳送帶跟蹤這些功能。
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傳送帶跟蹤這個還是有點點難度，傳送帶動起來，視覺通訊后到達(dá)就會有通訊的時間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關(guān)節(jié)的供應(yīng)商，也希望聯(lián)系我啊。這東西自己做不劃算啊。

8 @+ x6 {. C' z# _還有就是旋轉(zhuǎn)軸，改成了用花鍵軸鏈接，加2個萬向節(jié)。萬向節(jié)多多少少，還是有間隙。確實是直接用電機(jī)加減速器放上面能解決一部分問題，有簡單又方便，成本海低點。但是重量重啊。除非我再設(shè)計一個微型的減速器放前端好了�？纯从卸嗌僦亓�。



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2 c6 \* k) O4 L& r, g" c最后打個小guanggao應(yīng)該沒問題把，我是設(shè)計噴火槍到減速器到機(jī)械臂的。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍。 哪來做吃的和焊接都可以用。
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外圓車刀

你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

學(xué)渣渣

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

行星？
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王未央

學(xué)習(xí)了！請教兩個問題：
1.中間連接桿有什么作用嗎：
; y* s! e6 u, C! _- [% e: S2.周圍三組連接桿，每組兩個桿件之間相互連接是鉸鏈嗎？與電機(jī)曲柄的連接是球副嗎？

未來第一站

這東西能帶上火車不？

學(xué)渣渣

未來第一站 發(fā)表于 2020-1-29 13:04
+ ^) b: Z$ U8 u/ o% }+ H這東西能帶上火車不？

在火車上現(xiàn)做現(xiàn)賣？
; \% I5 p* L9 I' h' }$ A

曉昀

通訊誤差能不能從軟件里解決？
- r! f, J3 ^& K
! a1 x6 G% D2 Q8 D, m7 i! p; b國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承。

遠(yuǎn)祥

這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯；這套售價多少錢？重復(fù)定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

chenhan91

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
; N( X+ @2 N! B) c) _: T4 {你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

4 Q7 r4 K/ L$ G8 q  f! R是擺線的減速器
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chenhan91

王未央 發(fā)表于 2020-1-29 12:42
& v" t  I* X; n( T# u' p學(xué)習(xí)了！請教兩個問題：
( m7 Q9 d) r0 M7 A4 J1.中間連接桿有什么作用嗎：
8 [$ k% l' v' P7 v& t1 Z- j2.周圍三組連接桿，每組兩個桿件之間相互連接是鉸鏈 ...

- r- [- N* d$ D% \; |. k& V" E中間哪個是傳遞第4軸的
7 u4 m' ~* k/ Z; X' {三組連接桿就是我找不到供應(yīng)商的哪個連接桿，我也不知道叫什么，因為找不到所以就自己做了