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樓主: chenhan91
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關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

[復(fù)制鏈接]
21#
 樓主| 發(fā)表于 2020-8-14 22:13:02 | 只看該作者
Milesky 發(fā)表于 2020-8-14 09:17* P: |' }( m% T# M
我在網(wǎng)上買的別人定做的,里面的襯套好像是POM的,應(yīng)該不耐磨吧?另外還有個(gè)問題,不知道是我彈簧用的太 ...

0 H2 B2 Y3 m8 N碳桿太細(xì),然后彈簧也太粗了吧? 目測2mm還兩根。。你放進(jìn)去需要多大的力氣?我球關(guān)節(jié)自己做的,關(guān)節(jié)也是樹脂材料,金屬和金屬也不耐磨吧。你這樣找定做,一套12個(gè)球關(guān)節(jié)需要多少價(jià)格?
( @  Q# t9 _( l% |. K% _$ j7 r  a( i) k: C
我這邊都是自己研究自己做自己用。) J. U3 l( M: D% x: S( R, w, J

+ X+ \$ U* J: L6 V, T& K3 E" O" l' B- @+ Q2 i6 V- Z
最近自己改裝測試cnc裝卸配件,抓和取耗時(shí)5秒,比以前改的航架版本快一倍多。
& U% P, C# a- I. ?9 F

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22#
發(fā)表于 2020-8-17 09:47:21 | 只看該作者
chenhan91 發(fā)表于 2020-8-14 22:138 F# A. \5 N. C- E0 P
碳桿太細(xì),然后彈簧也太粗了吧? 目測2mm還兩根。。你放進(jìn)去需要多大的力氣?我球關(guān)節(jié)自己做的,關(guān)節(jié)也是 ...
$ r1 t. y, F" S2 I4 V' B5 Z
厲害了,可以加個(gè)好友嗎?我是在校大學(xué)生,在做關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人的課題,你自己能加工就方便多了,我可以買一些你加工好的球頭和關(guān)節(jié)嗎?我自己畫圖的話還是要找人加工,不如直接買你的劃算+ e- V1 {3 P  w$ T# v; n1 c( t

& Q7 X/ E0 l' z! U# `
; g6 J% n0 x& T/ o+ O9 }補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-18 09:54):1 [( [6 o0 ^9 N) k; ~9 T: r
我的微信手機(jī)號:13613071869,望有時(shí)間加一下,以后有零件加工也可以找你合作
23#
發(fā)表于 2020-8-17 10:42:02 | 只看該作者
chenhan91 發(fā)表于 2020-2-4 22:42
9 f. ~8 x5 c4 N! e; y% M更新了一些測試視頻,大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點(diǎn)一下,我這個(gè)重 ...

) u  k3 n. b+ F) [: E7 f5 L重復(fù)精度還是不錯(cuò)的
  B6 b6 I" Z1 e
24#
發(fā)表于 2020-8-17 15:18:18 | 只看該作者
非常感謝!7 V2 s7 B# k" v
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發(fā)表于 2020-8-20 09:26:41 | 只看該作者
樓主最近不在線嗎?
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發(fā)表于 2020-8-20 15:17:35 | 只看該作者
Milesky 發(fā)表于 2020-8-17 09:47
; a- F5 F" V* _- Q6 Y/ y+ y厲害了,可以加個(gè)好友嗎?我是在校大學(xué)生,在做關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人的課題,你自己能加工就方便多了,我可以買 ...

# H1 ~/ B/ ?9 s% t& m你自己做的球頭方便出售嗎?不行的話我就自己畫圖外發(fā)加工了,謝謝!
27#
發(fā)表于 2020-8-20 15:19:09 | 只看該作者
chenhan91 發(fā)表于 2020-8-14 22:13
! e2 T8 l1 l& j* h8 x2 d碳桿太細(xì),然后彈簧也太粗了吧? 目測2mm還兩根。。你放進(jìn)去需要多大的力氣?我球關(guān)節(jié)自己做的,關(guān)節(jié)也是 ...
, J5 z  x- d7 ^: Y% H
你自己做的球頭方便出售嗎?不行的話我就自己畫圖外發(fā)加工了,謝謝!- c. q* N9 ]  F, r$ M4 P& v
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發(fā)表于 2021-3-20 16:15:28 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2020-1-29 13:04
) }3 ]5 W( {  ~* M這東西能帶上火車不?
9 }( r2 l* v1 R% y7 a1 R; n
弄個(gè)燒烤
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