自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

順子93 · 發(fā)表于 2019-10-23 08:08:32

贊一個(gè)

chenhan91 · 發(fā)表于 2019-10-23 09:31:33

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2019-10-22 19:27' _3 d4 @ \: S0 f J: |# I
不錯(cuò) 就是底座看起來(lái)有些單薄了

不是看起來(lái)單薄，實(shí)際也是。高速運(yùn)動(dòng)變形很厲害

微蒂克機(jī)械 · 發(fā)表于 2019-10-23 11:31:51

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 16:25
0 q( x! M& d- |$ W0 D& ]8 V7 t這個(gè)三維圖紙就是3條臂三個(gè)角等分很簡(jiǎn)單的啊。只是我這個(gè)用我自己做的減速器。。你們也沒(méi)辦法用啊

有沒(méi)有聯(lián)系方式，也想研究一下。V kanning20111111

李邈 · 發(fā)表于 2019-10-23 17:03:14

運(yùn)動(dòng)控制的算法也是你搞得嗎？大神

小蔡 · 發(fā)表于 2019-10-24 18:42:27

一直搞不懂這種蜘蛛機(jī)器人的控制方式，希望樓主也能介紹一下！

風(fēng)仔很忙 · 發(fā)表于 2019-10-30 15:15:10

并聯(lián)機(jī)器人的一種，主要用于分揀，運(yùn)動(dòng)算法再開(kāi)源網(wǎng)也有，你說(shuō)的減速器用你的是什么意思？

chenhan91 · 發(fā)表于 2019-11-3 09:38:16

風(fēng)仔很忙發(fā)表于 2019-10-30 15:15
& D* P. t+ ^0 o- _7 D/ g并聯(lián)機(jī)器人的一種，主要用于分揀，運(yùn)動(dòng)算法再開(kāi)源網(wǎng)也有，你說(shuō)的減速器用你的是什么意思？

就是減速器是自己做的減速器啊。自己設(shè)計(jì)的1比12減速器

天藍(lán)的冰 · 發(fā)表于 2019-11-6 10:31:46

樓主高手啊佩服

上海伺服 · 發(fā)表于 2019-11-11 12:49:36

您好，我是做空心杯電機(jī)研發(fā)的，機(jī)器人上有所應(yīng)用，加下微信17317679548，以后有用到電機(jī)的話，咱們可以相互學(xué)習(xí)下

abollo888 · 發(fā)表于 2019-11-12 09:15:19

厲害，高手在民間

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