自己研發(fā)的delta機械臂

chenhan91

今年年初開始設(shè)計機械臂，現(xiàn)在終于做出了個成品，3軸，4軸的delta并聯(lián)機械臂，速度還可以。
* i* C6 S/ s6 b3 I. Y2 g總結(jié)了自己的幾個問題：
7 g: D& D$ }7 L* L3 f
1.自己設(shè)計的減速器壽命還需實戰(zhàn)中測試，現(xiàn)在一直在跑，不知道大神們有什么建議能加速壽命測試的？
2 I; H  u( H; G2.末端慣量加上4軸后，有點大。速度快的話，我這個固定架子還需要加強，所以視頻上架子晃動的問題期待今后能改進。
1 C4 ?* ?! ^: r/ @& v' ]3.碳纖維連接端，目前用耐磨四氟做滑動軸承，不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好？
4.需要加視覺，有大神推薦些性價比高點的視覺系統(tǒng)嗎？

希望大家提改進建議

1 c9 f% Z6 I4 R/ `$ \9 W1 m1 `


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chenhan91

這里經(jīng)過了一些改進，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機和減速器移到本體上，減輕末端的負載，更換新設(shè)計的減速器
  V7 D, j/ t' n) ?# f
  z# H# Y/ S( \3 \8 S7 G2 k; r4 L補充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
; S3 l8 _! f/ p9 i$ [* Q, w( }/ V: ]最近更新了些實驗和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻
( c6 o: O0 F" \7 P3 P

chenhan91

我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
  B- v! K1 Y6 X8 K+ [
' _' A4 c& I+ K; \8 ~, w3 F那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 13:14
( Q. @( M9 p  T2 {4 L7 N我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
# ?8 N! H( t: }% M8 o
3 V( ?1 f. U- w: [' \3 _那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

試試這個：

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TayhiCIUM

在CISIMA展會看到這種樣式，樓主很贊，能分享下三維嗎

1990121088

俗稱蜘蛛手機器人，以前用過輕量型的發(fā)那科做分揀線，速度非�？�

chenhan91

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試試

chenhan91

TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-10-22 15:04
7 ?# }3 A! d0 h. {在CISIMA展會看到這種樣式，樓主很贊，能分享下三維嗎

這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊。只是我這個用我自己做的減速器。。你們也沒辦法用啊

1473515598

樓主厲害

蘇醒的棉花糖

不錯  就是底座看起來有些單薄了

風(fēng)之鯤

必須點贊�。。。�！