自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

chenhan91

這里經(jīng)過了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上，減輕末端的負(fù)載，更換新設(shè)計(jì)的減速器

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
! e9 b+ f! Z" d8 ?4 B# y+ ]! O最近更新了些實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻
$ x8 S+ t2 n* A

wm121cs

強(qiáng)人一枚，這機(jī)出售嗎？

小小技術(shù)員

感覺高手水平真高

wsschr

樓主牛人

rocket432

風(fēng)仔很忙 發(fā)表于 2019-10-30 15:15
* ?! T- i, t3 |$ p并聯(lián)機(jī)器人的一種，主要用于分揀，運(yùn)動(dòng)算法再開源網(wǎng)也有，你說的減速器用你的是什么意思？

兄弟，開源網(wǎng)是指哪個(gè)網(wǎng)站？能否給個(gè)鏈接呀
5 ^& q# f* s. j" H. S; D* a6 P

rocket432

chenhan91 發(fā)表于 2019-11-12 10:32
這里經(jīng)過了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上，減輕末端的負(fù)載，更換新設(shè)計(jì)的減速器

1 W# r7 ~5 }  G# h% e樓主，這個(gè)第四軸的結(jié)構(gòu)能否給曝光下

wugehaoniu

結(jié)構(gòu)好龐大，主要是移動(dòng)大物件嗎

彈力型創(chuàng)可貼

厲害！

為人民服務(wù)*

彈力型創(chuàng)可貼 發(fā)表于 2021-6-9 14:28
厲害！

/ D/ N8 E) `. G) I) A$ T您好朋友  我在帖子里看到您制作的delta機(jī)器人，最近我也在DIY這個(gè)我用的STM32控制開發(fā)板，delta程序不太懂，能否請教一下，感謝！我的QQ649644359微信15652568988

ZHTJST

; ?) V4 m+ C/ N$ {1 U9 s: N凡是新人，必須支持！詭異的論壇潛規(guī)則……