想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？

淡云清風(fēng)

想設(shè)計(jì)一款六自由度機(jī)器人，現(xiàn)正在糾結(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，采用哪種結(jié)構(gòu)好？高手給點(diǎn)建議�。�！
下面是常見的機(jī)種機(jī)械結(jié)構(gòu)，請(qǐng)大家說說各自的優(yōu)缺點(diǎn)？
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-12 20:48):
初步設(shè)計(jì)，采用圖4的結(jié)構(gòu)啦！

淡云清風(fēng)

請(qǐng)大家說說采用上面哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)好？1好還是2、3、4好？采用的這種結(jié)構(gòu)有什么好處？可以從機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、裝配、成本、系列化等方面說說。

kumufchun

不搞點(diǎn)不同 小心人家告你侵犯專利~

九霄龍吟

學(xué)習(xí)了 沒搞過機(jī)器人 向大家學(xué)習(xí)

繁_花_落_盡__。

太難了。 。
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( P4 T# ]; c9 o' w$ V- X2 d機(jī)械要精通，電路也要精通，運(yùn)動(dòng)制卡，什么什么的一些列問題  用現(xiàn)成的太貴了。

本壇子有個(gè)大俠他自己設(shè)計(jì)一臺(tái)，挺讓我五體投地的。全能人才

加油祝你成功!
1 T* l/ F! w% R% ?0 c

jx靜賢

路過
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樓主這么強(qiáng)悍....控制方式已經(jīng)都搞定了？

anthony1989

設(shè)計(jì)外形結(jié)構(gòu)不難，精確控制三維換算已經(jīng)準(zhǔn)備好了？

星星吔哭了。

不是靠一時(shí)的思考就能解決問題，相信國(guó)外優(yōu)秀企業(yè)也是經(jīng)過一段時(shí)間的技術(shù)積累，解決一個(gè)又一個(gè)的問題才能達(dá)到現(xiàn)今的水平。唯有腳踏實(shí)地。

daniel_seo

這個(gè)好 ,慢慢發(fā)展智能機(jī)器,完全代替人了