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樓主: szsszs
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我需要能用電腦控制的氣動小型機械手

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21#
發(fā)表于 2009-4-28 22:55:54 | 只看該作者
都是高手,路過學習一下!
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22#
發(fā)表于 2009-5-1 22:19:00 | 只看該作者
三共擺動處理。
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23#
發(fā)表于 2014-5-13 00:11:30 | 只看該作者
紅帆船 發(fā)表于 2006-9-6 14:52 + O2 F& W+ T; C2 P
用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現(xiàn)
+ {9 a4 d# K1 ~
你好,我有像你所描述的機械手控制系統(tǒng),十幾種模組可以選擇,可以教導編程,功能強大,精準,一個動作延時時間至少可以調(diào)到0.1秒,需要可以電話聯(lián)系:13570872851
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24#
發(fā)表于 2014-5-14 09:27:45 | 只看該作者
skudy 發(fā)表于 2006-9-10 11:34
* c- |& q/ {5 ~  f$ S# x: r方案為:1,上下動作選滑臺氣缸,如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER- R! K! N2 a, O7 R# O; _
            2.回轉(zhuǎn)動作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn) ...
  s8 O% _+ _- s5 T2 L8 T
好辦法
, S* e, e; ]: c& n* p; J3 o
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25#
發(fā)表于 2014-5-14 12:26:15 | 只看該作者
簡單的直角坐標機器人就可以吧1 A7 [, B1 g7 x2 Z3 U
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26#
發(fā)表于 2014-5-15 00:29:21 | 只看該作者
黃一鈁 發(fā)表于 2006-9-12 18:56 . \) j! _/ u/ f& [
我用三菱PLC編一個供大家參考:
/ z+ c) X6 U- t; S6 H8 V! u  Z) hLD  M8000    //當PLC處于運行狀態(tài)時,M8000一直為ON
% k0 [* F- }, }3 }2 E- Y& cSET  S0   //步進指 ...

) W& J* N# @5 |0 J% X' x0 T你這個第一個命令就有點離譜了,M8000一直接通 SET S0,步進指令外部的程序還是能一直接通的,后面程序我沒看,建議改成LD M8002或者給個開關
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27#
發(fā)表于 2014-10-15 14:44:06 | 只看該作者
小白來看熱鬧
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28#
發(fā)表于 2014-10-19 17:17:54 來自手機 | 只看該作者
PLC控制氣缸。
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