我需要能用電腦控制的氣動小型機械手

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我需要能用電腦控制的氣動小型機械手，能自動定位抓取小機械零件，上升后轉向，再下降放工件，誰有相關的資料或經(jīng)驗，請施教。

紅帆船

用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現(xiàn)

海山

電腦直接控制？不用PLC控制嗎

隨風而去

唔,感覺你像是老師~~~

以前我在學校時就玩過這個~~~
# @7 C% \* _' Y) h
2 V; B, Y: F8 L+ ?/ a' A  ?# z7 V基本都是靠液壓元件構成~~~

如果需要電腦控制,那還需要專做一個上位機

呵呵~~~

) g! z- W" V/ j" W. D

syw開門造車

老驥伏櫪 網(wǎng)友好！

5 r: U$ L7 L( {5 J$ R8 l到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動 》再配合我上傳給你的資料，即可。

8 l1 S% _# z- T: o/ ksyw   060906---21.56

skudy

方案為：1，上下動作選滑臺氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
5 V, J3 [# V: Z$ ^# Z2 V& H            2.回轉動作選SMC可調角位旋轉氣缸MH系列，最大可轉270度
5 c+ I& `4 b1 Y# ]" h        3.物料夾取用SMC氣爪，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來選型
; x( c" r  c/ l! T2 q2 E        將回轉氣缸安裝于上下氣缸之滑臺上，設置下降位STOPPER,為了延長滑臺所缸壽命可設置
        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉氣缸下回轉軸上，不要在上方安置，可增加強度
以上為小弟之設計方案，各位請不吝指正�。海�

skudy

不過想用電腦控制還要加上一塊信號轉換卡，才能實現(xiàn)！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個供大家參考：
LD  M8000    //當PLC處于運行狀態(tài)時，M8000一直為ON
SET  S0   //步進指令，S0步得電
8 R6 L& o3 d! f9 USTL  S0   //開始抓取小機械零件
LD X0 //按下啟動按鈕
OR Y1 //自鎖
: h3 J- N; R1 U: TANI  X1  //當碰到下降限位開關，停止下降
OUT Y1  //開始下降，抓取小機械零件（在抓到小機械零件處可設置一個限位開關X1）
( k0 R, s  U5 y6 k! `- m9 gLD  X1  //碰到下降限位開關
6 T) ^; @$ k! O1 H* ?5 d5 kOR  Y2  //自鎖
ANI  X2  //當碰到上升限位開關，停止上升
OUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設置一個限位開關X2）
LD  X2  //碰到上升限位開關
2 b- B+ }1 Q( Q  A6 ?$ v' l" zSET  S1 //退出S1步，S2步得電
STL  S1 //開始轉向
: D! o; j+ W# OLD  M8000  //同上
OUT  Y3  //開始正向旋轉 （設置一個旋轉到位限位開關X3）
) Z1 a! d0 V4 V* B$ Z! _4 }0 {- HLD  X3  //正向旋轉到位
+ r, h& E$ O- rSET  S2 //退出S2步，S3步得電
STL  S2  //開始下降
3 t* Q2 H9 Z9 U1 x0 `* A1 Z( WLD  M8000  //同上
* m6 j+ p) p' c( l  y) BOUT  Y1  //開始下降（設置一個放置小機械零件限位開關X4）
LD  X4   //下降碰到放置小機械零件限位開關
& [, t( x2 N3 u* EOUT  Y4    //松開機械手，將小機械零件放下
$ k% j& d% G+ P  k- r1 l. |: }OUT  T0  K10  //延時1秒種
LD  T0   //延時時間到
9 T( P/ M) ^4 S8 v, _- T/ R7 GSET   S3   //退出S3步，進入S4步
STL  S3 //開始上升
9 [4 j5 P  c. u' x# BLD  M8000  //同上
OUT  Y2  //開始上升（設置一個上升限位開關X5）
LD  X5    //上升到限位開關
0 B4 \, X' x+ h% G9 x- R& OSET  S4   //退出S4步，進入S5步
' V% @! L; N, P) t5 d; S+ QSTL  S4 //開始反向旋轉
  A4 j2 p9 v5 y6 L# ^" J2 dLD  M8000  //同上
OUT  Y5  //開始反向旋轉（設置一個反向旋轉到位限位開關X6）
& k* G$ k9 X* C$ ]0 zLD  X6  //反向旋轉到限位開關
  f7 I- Q* t0 b8 r& L& HSET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動

QUIET79

同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請教

cybben

不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動處理器就可以實現(xiàn)全部功能，可以去這個網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm