我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手

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我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手，能自動(dòng)定位抓取小機(jī)械零件，上升后轉(zhuǎn)向，再下降放工件，誰有相關(guān)的資料或經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)施教。

紅帆船

用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)

海山

電腦直接控制？不用PLC控制嗎
* k3 C; U0 m* t5 K+ Z( g

隨風(fēng)而去

唔,感覺你像是老師~~~
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以前我在學(xué)校時(shí)就玩過這個(gè)~~~
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基本都是靠液壓元件構(gòu)成~~~
7 l& N) J) h' Y: U2 w6 M
如果需要電腦控制,那還需要專做一個(gè)上位機(jī)

呵呵~~~

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syw開門造車

老驥伏櫪 網(wǎng)友好！

到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動(dòng) 》再配合我上傳給你的資料，即可。

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skudy

方案為：1，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
) Z) A4 }, u  h& @7 \            2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn)氣缸MH系列，最大可轉(zhuǎn)270度
        3.物料夾取用SMC氣爪，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來選型
        將回轉(zhuǎn)氣缸安裝于上下氣缸之滑臺(tái)上，設(shè)置下降位STOPPER,為了延長(zhǎng)滑臺(tái)所缸壽命可設(shè)置
        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸下回轉(zhuǎn)軸上，不要在上方安置，可增加強(qiáng)度
" z$ r: b+ T7 `, p+ y6 k3 s以上為小弟之設(shè)計(jì)方案，各位請(qǐng)不吝指正�。海�

skudy

不過想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡，才能實(shí)現(xiàn)！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：
LD  M8000    //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，M8000一直為ON
SET  S0   //步進(jìn)指令，S0步得電
" G! z( M& L( Z7 f3 l. z# @) y: }STL  S0   //開始抓取小機(jī)械零件
LD X0 //按下啟動(dòng)按鈕
* W6 N( ]. Z0 o! F) [OR Y1 //自鎖
ANI  X1  //當(dāng)碰到下降限位開關(guān)，停止下降
OUT Y1  //開始下降，抓取小機(jī)械零件（在抓到小機(jī)械零件處可設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X1）
0 K# a* M; K" |5 z4 r$ jLD  X1  //碰到下降限位開關(guān)
OR  Y2  //自鎖
  ?; Y8 O5 i* p3 @8 xANI  X2  //當(dāng)碰到上升限位開關(guān)，停止上升
OUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X2）
LD  X2  //碰到上升限位開關(guān)
* V' s4 B. W. X+ j7 }SET  S1 //退出S1步，S2步得電
STL  S1 //開始轉(zhuǎn)向
& w  ?) j! C' o9 b, vLD  M8000  //同上
OUT  Y3  //開始正向旋轉(zhuǎn) （設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X3）
" s$ u7 |3 C  i# H0 |$ ~, {/ tLD  X3  //正向旋轉(zhuǎn)到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得電
2 g. W! [- k( D2 c, W; wSTL  S2  //開始下降
' q- S: j& b1 n2 oLD  M8000  //同上
OUT  Y1  //開始下降（設(shè)置一個(gè)放置小機(jī)械零件限位開關(guān)X4）
LD  X4   //下降碰到放置小機(jī)械零件限位開關(guān)
) q+ Z8 Z5 Y' M8 M1 a" GOUT  Y4    //松開機(jī)械手，將小機(jī)械零件放下
OUT  T0  K10  //延時(shí)1秒種
LD  T0   //延時(shí)時(shí)間到
SET   S3   //退出S3步，進(jìn)入S4步
STL  S3 //開始上升
3 X8 l9 w! y1 V& ~& ILD  M8000  //同上
4 S) x2 m! w! t9 z( IOUT  Y2  //開始上升（設(shè)置一個(gè)上升限位開關(guān)X5）
5 T# w! h& z. q$ d8 L7 V9 ZLD  X5    //上升到限位開關(guān)
SET  S4   //退出S4步，進(jìn)入S5步
* [/ c, d; }: [  HSTL  S4 //開始反向旋轉(zhuǎn)
LD  M8000  //同上
OUT  Y5  //開始反向旋轉(zhuǎn)（設(shè)置一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X6）
* E) s+ Y* _8 Z) K, ~8 ?3 Q8 RLD  X6  //反向旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)
6 y& h, ~  H4 q- b7 zSET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動(dòng)

QUIET79

同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請(qǐng)教

cybben

不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動(dòng)處理器就可以實(shí)現(xiàn)全部功能，可以去這個(gè)網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm