我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手

土仙人

都是高手，路過學(xué)習(xí)一下！

土仙人

三共擺動(dòng)處理。

威迪科機(jī)械手

紅帆船 發(fā)表于 2006-9-6 14:52
! W" q9 A- L# t3 P, d用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)

' Q5 l; u* p+ I7 e6 Q# ~' x你好，我有像你所描述的機(jī)械手控制系統(tǒng)，十幾種模組可以選擇，可以教導(dǎo)編程，功能強(qiáng)大，精準(zhǔn)，一個(gè)動(dòng)作延時(shí)時(shí)間至少可以調(diào)到0.1秒，需要可以電話聯(lián)系：13570872851

cinclm

skudy 發(fā)表于 2006-9-10 11:34
方案為：1，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
' E$ A& {" f1 C$ Z0 k4 d# G            2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn) ...

, _- K+ r: Z- d; h! x, D* k好辦法

侯爵莊園

簡單的直角坐標(biāo)機(jī)器人就可以吧

鳥菜

黃一鈁 發(fā)表于 2006-9-12 18:56
3 d8 X1 F' p( }3 T# k2 ]" Y我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：
LD  M8000    //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，M8000一直為ON
) e  x8 @- H, K0 u$ Q9 M" M0 DSET  S0   //步進(jìn)指 ...

: u$ \+ T9 |7 U$ L, N. S- ]你這個(gè)第一個(gè)命令就有點(diǎn)離譜了，M8000一直接通 SET S0，步進(jìn)指令外部的程序還是能一直接通的，后面程序我沒看，建議改成LD M8002或者給個(gè)開關(guān)

颶天使

小白來看熱鬧

ouyanghai

PLC控制氣缸。