做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤

紅葉谷

因為比賽規(guī)則，在車體外側(cè)有檢測傳感器裝置，傳感器裝置（這個傳感器是檢測敵方機器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動會引起傳感器響應而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機器人分開內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機構(gòu)，這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動
9 f2 m# M2 w- c" y3 a( G# [& D
9 Q3 K5 J) c4 Q2 Z. {" o, f0 Z上述背景
) w9 q. O& J# @5 a
" L- ]! b: a8 N  H- U% _想了解有沒有適合的減震機構(gòu)，可以做到上下左右前后一定的減震
! i1 D5 k& E/ I( D' F. Q& R, s8 {
我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個正方體框架，在三個頂點連接避震器，但是這個結(jié)構(gòu)還是感覺比較復雜因為這個關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費和零件重量都會比較高，所以這個結(jié)構(gòu)用不了
( M. ^- D4 V9 o& T+ B
, I1 A% p4 J' Z! g2 U我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒有小負載的空氣彈簧
% z0 G9 R) f; w, t7 T
- K0 z3 l! Q; G2 Y* H) W最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點，謝謝！
5 k2 ?( i( `7 H! M5 L  r3 D: I1 ]

+ X5 m6 p8 T! q
/ [! `4 E, Z4 ~2 p
# {/ @  {, b8 l3 P* ?
3 P8 x6 M, X, J! y3 ]6 H( `

紅葉谷

這個我覺得挺好的，謝謝各位了

喂我袋鹽

成本預算呢？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
7 O5 j6 n# ?* o$ z3 q成本預算呢？

/ {3 D# b$ T3 B4 W+ r  i沒預算，只要好用，就可以
7 U9 }$ B: _- t% \$ p* s9 }

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
' ?+ O1 `5 w1 i& W$ o成本預算呢？

# W  Q. g8 Q) V" b不怕花錢，但要花的有價值

喂我袋鹽

個人感覺lz的思路過于強調(diào)防守了。
* F- X: ^/ V, a1 c攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務。在不影響輸出機構(gòu)的情況下，考慮下減震吧。
( P9 V. e3 z7 W8 S; C  k
車體外側(cè)有檢測傳感器裝置~~~不知道是哪個面？可以單獨考慮對這個面減震。

qq642446015

一拳一個小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行

Cavalier_Ricky

練武的打架，最怕不要命的。
  {' s) [2 V7 u, k2 p' [
換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？

換個思路吧。

yanzhenghua

我覺得組委會那個傳感器才是問題的根本