做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過(guò)16斤

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40
個(gè)人感覺(jué)lz的思路過(guò)于強(qiáng)調(diào)防守了。
; {/ g9 L' j: h+ _8 s. b攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下， ...

左右后三個(gè)傳感器，對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù)，但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死，如果不考慮這個(gè)，分分鐘先死了，對(duì)方看笑話(huà)

紅葉谷

漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17
+ y; i! q0 g/ S: v1 y你這個(gè)是什么比賽？

ROBOTAC

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:19
, A) d: F/ J: L$ a+ W左右后三個(gè)傳感器，對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù)，但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死，如果不考慮這個(gè)，分分鐘先死了， ...

那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個(gè)面有3個(gè)傳感器；
) h4 B4 L. `3 z9 R1 w/ l# _
盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；
) Q; |/ P9 ^3 l5 ?  S簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK，為何整機(jī)要套在正方體框中呢。
8Kg重量已經(jīng)很輕了，應(yīng)節(jié)約死重，主要用于進(jìn)攻機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

7 k; P& p8 B9 P" Z6 p1 @左右后三個(gè)傳感器，意思是前+上+下無(wú)傳感器，可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。
6 `1 r3 C2 X! v9 F8 z2 {! G" N

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31
8 N8 B6 [+ h( p! [; s那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個(gè)面有3個(gè)傳感器；
5 ^& n+ t* `/ b9 ^
, C1 }' {% h9 s1 N. |盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；

“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車(chē)身剛性連接，不過(guò)我覺(jué)得鋼絲繩隔振還行，我買(mǎi)了一些，現(xiàn)在在實(shí)驗(yàn)，有點(diǎn)效果，結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計(jì)
7 e& m: A+ r  l6 v6 @3 H! C

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車(chē)身剛性連接， ...

甚至可以逆向思維，傳感器面無(wú)防震；前面接敵，整個(gè)前面安裝防震；
1 A2 Q5 ?# G( j% B1 o上方伸出來(lái)一個(gè)伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對(duì)方的傳感器，捅之。


) B3 u" v1 L& B

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車(chē)身剛性連接， ...

不要糾結(jié)這個(gè)問(wèn)題了，真的不行啊，問(wèn)過(guò)組委會(huì)啦，不然不讓上場(chǎng)的啦

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45
甚至可以逆向思維，傳感器面無(wú)防震；前面接敵，整個(gè)前面安裝防震；
) U/ l$ j7 d' |" P4 L/ P上方伸出來(lái)一個(gè)伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對(duì)方的 ...

0 u' H* a& L8 h! E對(duì)對(duì)，我們打算干翻對(duì)方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對(duì)方翹辮子

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48
' t  Q4 l% i1 U+ e8 X  L2 w* O6 T6 x+ p對(duì)對(duì)，我們打算干翻對(duì)方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對(duì)方翹辮子

能不能發(fā)射？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53
5 N3 n- g' u7 K/ R1 X# W能不能發(fā)射？

# |1 ]7 \1 [5 i5 c( e2 f* c* V可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過(guò)發(fā)射的，沒(méi)贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死了分?jǐn)?shù)就是對(duì)方的），對(duì)操作有太高的要求，而且自動(dòng)瞄準(zhǔn)這個(gè)沒(méi)能力做，所以今年不打算上這個(gè)了，不知道大哥對(duì)發(fā)射有沒(méi)有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報(bào)酬的
( [, A6 p2 G  B0 I! y! M+ H5 ?

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02
可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過(guò)發(fā)射的，沒(méi)贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死 ...

重點(diǎn)研究傳感器的特性。