工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)負(fù)載率過(guò)大

拼命三郎25

公司生產(chǎn)的機(jī)器人老是出現(xiàn)抖動(dòng)，負(fù)載率過(guò)大的問(wèn)題，這個(gè)是什么引起的？該如何解決?機(jī)械鑄件內(nèi)有氣孔對(duì)這個(gè)有影響嗎?

外圓車刀

你們是碼垛還是焊接抖啊   一般是功率不夠吧  或者力矩太長(zhǎng)了

向宏

你們是啥品牌的？

Leo_20180309

額，重心不穩(wěn)？？？

曉昀

計(jì)算的負(fù)載率是多少？

也有可能是控制系統(tǒng)有問(wèn)題，控制參數(shù)超調(diào)。轉(zhuǎn)矩、速度和位置，測(cè)試時(shí)，看看這三個(gè)參數(shù)參數(shù)曲線，在曲線的什么地方出現(xiàn)抖動(dòng)。

去缸活塞泵

只能測(cè)試了，從空載到超負(fù)載，看看哪個(gè)階段抖得最嚴(yán)重。
0 e- K) K* _* w: u找出是動(dòng)力問(wèn)題，還是結(jié)構(gòu)問(wèn)題，還是零部件問(wèn)題，還是裝配問(wèn)題。
. h" o3 i- [3 D! @- A懸臂結(jié)構(gòu)哪怕軸承直徑太小，甚至裝配的時(shí)候螺絲擰得過(guò)緊都可能造成這樣的問(wèn)題

sadsad

) @5 L- O5 V8 b7 m# M機(jī)械部分剛性有問(wèn)題，
電控部分程序有問(wèn)題，
每個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)，必經(jīng)之路
) k: {7 G) O$ `0 ?$ b" _# \很痛苦，但走過(guò)去就好了，特別1軸，那不是一般的難�。。�！
1 ~+ F7 @' c3 j- C, Q4 h! T

未來(lái)第一站

sadsad 發(fā)表于 2018-11-27 09:45
機(jī)械部分剛性有問(wèn)題，
電控部分程序有問(wèn)題，
1 ?- X  z7 s0 Y8 t# u4 x每個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)，必經(jīng)之路

6 q8 ~) a$ x9 w3 V6 Q學(xué)習(xí)了。

前景錢(qián)

機(jī)器人工作時(shí)是有慣性的

遠(yuǎn)祥

樓主的機(jī)械臂等零件結(jié)構(gòu)是按ABB，或庫(kù)卡等結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)的嗎，可以直接拿他們的數(shù)模來(lái)設(shè)計(jì)。