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樓主: 拼命三郎25
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工業(yè)機(jī)器人抖動負(fù)載率過大

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2018-12-12 22:13:05 | 只看該作者
低速下抖動可能是共振或伺服參數(shù)未調(diào)好。
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12#
發(fā)表于 2018-12-21 09:18:22 | 只看該作者
抖動是伺服電機(jī)剛性設(shè)置太強(qiáng)了，不關(guān)機(jī)械強(qiáng)度的事。
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13#
發(fā)表于 2019-7-27 19:06:35 | 只看該作者
調(diào)伺服參數(shù)
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14#
發(fā)表于 2019-8-7 05:44:47 | 只看該作者
調(diào)伺服參數(shù)
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