物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

七曜神權(quán)

李濤lt 發(fā)表于 2018-10-24 22:32
長寬尺寸沒理解，感覺間距很小，夾板長度和厚度協(xié)調(diào)不。會不會變形

10*12個(gè)物料。長度方向間隔25，寬度方向間隔15。
+ ^( S5 f5 t% ~5 b9 P9 ]' A上面的間隔是指產(chǎn)品的中心距離。
* b# M( j3 ?( ?$ }: p

4 `: t4 r5 }" t, }  |翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm。
這個(gè)是產(chǎn)品表面最小距離，實(shí)際夾爪的大小及運(yùn)動空間就必須小于這個(gè)距離。
* A; x* H. _1 e9 R# _! W考慮夾爪還要運(yùn)動個(gè)2mm，夾爪厚度只能做2mm左右，所以這個(gè)距離確實(shí)太小了。頭疼

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:01
) u' E. m! o% W( W翻轉(zhuǎn)問題不大吧
  L; F' D5 e# |) O彈性夾持會不會好點(diǎn)，不過你得下功夫改機(jī)構(gòu)了

6 p  C( Q+ f! W0 D; l6 L2 s用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞。。。。

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 08:51
* o; B4 v3 y1 n/ Q3 |  _! t2 {不能夾持可以試試真空吸附。

真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？
8 h& T* Q' {5 z  Z3 G

前景錢

如果在現(xiàn)場，最好是做一下實(shí)驗(yàn)。

一展刀鋒

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:11
用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞。。 ...

/ E: N2 d5 O, m- ]9 v哦，沒看到你說要貼條
- U; v3 @& r8 X# N( |
5 o. i4 {. s6 F# v/ x除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿轉(zhuǎn)過一個(gè)小角度，偏心銷就轉(zhuǎn)過去了
簡圖如附件，這種受力比你的要好點(diǎn)，以前用過一次，是固定一排小PCBA板上用的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒涉及到翻轉(zhuǎn)，所以沒有直接驗(yàn)證到你的功能

遠(yuǎn)祥

樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計(jì)的，是否可以采用真空吸盤來抓��？

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:41
) h! D& O8 V& `; s: Y% k- I哦，沒看到你說要貼條

5 b# l* t+ S8 n3 m) G除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿 ...

9 q3 q% J0 W0 W# m9 |這個(gè)我在考慮做一個(gè)楔形的推塊夾緊結(jié)構(gòu)，和你這個(gè)偏心銷效果應(yīng)該差不多，都可以考慮一下，謝謝。

七曜神權(quán)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-10-25 09:44
. K/ Q9 Y+ O7 p0 J樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計(jì)的，是否可以采用真空吸盤來抓��？

我之前想過先吸盤抓出來，然后提升到夾爪位置夾住，然后翻轉(zhuǎn)，再吸住，再放回。
再考慮動作避讓的話，整個(gè)機(jī)構(gòu)的動作就有點(diǎn)多了。真空吸盤吸起來后有什么好方法轉(zhuǎn)后放回嗎？
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wx_c57kw5nu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:12
# R$ A2 }: J+ g+ V4 y真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？

真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面，做仿形的真空吸盤。
! F, X6 I; s9 Q. k

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 10:10
% A& k" J1 Y$ o+ w" r真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面，做仿形的真空吸盤。

  x+ ^) R. Q- @, G* G  K" ]我最外圍的可以吸側(cè)面，中間的不好吸。
/ ^# n2 p; y# X& o* ]/ V0 t5 T不過還是可以再找下有沒有合適吸盤結(jié)構(gòu)看看，之前否定得太草率。
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