求助：高密度托盤(pán)自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)如何設(shè)計(jì)。

伯龍納

各位牛逼閃閃的大神，下午好。本屌絲現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)，有點(diǎn)問(wèn)題想請(qǐng)教下各位大神。

說(shuō)明：現(xiàn)有一個(gè)盒子，盒子里面有12張碟片，盒子兩側(cè)有槽，所以碟片之間是隔開(kāi)的。

需要實(shí)現(xiàn)功能：可以任意取其中一張碟片使用。

方案：根據(jù)需求，現(xiàn)需要將12張碟片對(duì)接平移到12張托盤(pán)上，托盤(pán)可上下滑動(dòng)。比如，現(xiàn)在要取第6張碟片，那么托盤(pán)前五張往上移走，取碟機(jī)械手取第6張碟片。
問(wèn)題：現(xiàn)在問(wèn)題是，托盤(pán)上下移動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)，可不可行？（托盤(pán)厚度2.2mm，初始狀態(tài)下，托盤(pán)與托盤(pán)間隙0.5mm）

PS：之前考慮托盤(pán)水平移動(dòng)，因位置空間不夠，只能設(shè)計(jì)上下移動(dòng)。

遠(yuǎn)祥

自動(dòng)化取件都是要有規(guī)律可循的，要么從上，要么從下，隨意取不好弄吧？？

xinzhou6000

2個(gè)伺服搞定

喂我袋鹽

xinzhou6000 發(fā)表于 2018-9-7 20:06
2個(gè)伺服搞定

1個(gè)伺服可能就可以了；

可以充分利用機(jī)械手來(lái)提升，避位。

喂我袋鹽

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-9-7 19:46
自動(dòng)化取件都是要有規(guī)律可循的，要么從上，要么從下，隨意取不好弄吧？？

好像是車(chē)載多碟CD機(jī)

xue428032

2個(gè)氣缸動(dòng)作  前5張氣缸夾緊  往上拖唄

伯龍納

xinzhou6000 發(fā)表于 2018-9-7 20:06
2個(gè)伺服搞定

哥 ，能大概說(shuō)一下兩個(gè)伺服怎么實(shí)現(xiàn)嗎。我這十二個(gè)托盤(pán)初始狀態(tài)要跟碟片盒子對(duì)接，托盤(pán)與托盤(pán)之間只有0.3mm的縫隙。按我的理解，兩個(gè)伺服，一個(gè)用來(lái)分盤(pán)，一個(gè)用于垂直運(yùn)動(dòng)。但是初始狀態(tài)托盤(pán)之間幾乎沒(méi)縫隙。

伯龍納

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-7 20:56
1個(gè)伺服可能就可以了；

可以充分利用機(jī)械手來(lái)提升，避位。

想不通啊，垂直運(yùn)動(dòng)需要一個(gè)電機(jī)，托盤(pán)分盤(pán)怎么實(shí)現(xiàn)？求大神賜教

伯龍納

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:15
想不通啊，垂直運(yùn)動(dòng)需要一個(gè)電機(jī)，托盤(pán)分盤(pán)怎么實(shí)現(xiàn)？求大神賜教

謙虛了，比我強(qiáng)的都是大神。機(jī)械手是一個(gè)圓柱的棒子，棒子上有三個(gè)爪子，棒子伸進(jìn)碟片中間那個(gè)孔，然后三個(gè)爪子撐開(kāi)，這樣就實(shí)現(xiàn)抓碟功能。圖還沒(méi)畫(huà)。

喂我袋鹽

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:24
謙虛了，比我強(qiáng)的都是大神。機(jī)械手是一個(gè)圓柱的棒子，棒子上有三個(gè)爪子，棒子伸進(jìn)碟片中間那個(gè)孔，然后三 ...

我的意思是，

一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)將N-1個(gè)蝶連接一體，然后機(jī)械手動(dòng)作時(shí)能否節(jié)省一個(gè)伺服，這樣成本更低。

留個(gè)Q多多交流哦