求助：高密度托盤自動分離機構如何設計。

伯龍納 · 發(fā)表于 2018-9-8 09:42:59

喂我袋鹽發(fā)表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一個伺服機構將N-1個蝶連接一體，然后機械手動作時能否節(jié)省一個伺服，這樣成本更低。

好的，謝謝，QQ私信發(fā)給你

伯龍納 · 發(fā)表于 2018-9-8 09:45:01

喂我袋鹽發(fā)表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一個伺服機構將N-1個蝶連接一體，然后機械手動作時能否節(jié)省一個伺服，這樣成本更低。

暈，沒權限發(fā)不了私信，我q 944309044

xinzhou6000 · 發(fā)表于 2018-9-9 14:07:12

伯龍納發(fā)表于 2018-9-8 09:12
哥，能大概說一下兩個伺服怎么實現(xiàn)嗎。我這十二個托盤初始狀態(tài)要跟碟片盒子對接，托盤與托盤之間只有0.3 ...

一個伺服垂直運動，伺服上裝一個旋轉機構。比如你要取第四張碟片，伺服走到第四與第五張碟片的中心位置，旋轉90°，旋轉機構裝一個小片片，小于你的托盤間隙，把第五到第十二張碟片抬升，另一個伺服裝夾爪夾取第四張碟片

wx_c57kw5nu · 發(fā)表于 2018-9-10 11:06:55

不考慮抬升，如果用伺服加汽缸，伺服走到需要拿出的碟片位置，伺服上的汽缸推出需要的碟片，另一側取出即可

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求助：高密度托盤自動分離機構如何設計。